驱动电机电流大小的计算

最新推荐文章于 2024-03-04 11:31:59 发布
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分类专栏： 单片机 嵌入式 硬件 文章标签： 电机驱动 电流 步进电机
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本文深入探讨了驱动电机的工作原理，强调电流在电机运转中的关键作用。根据法拉第电动机原理，电流通过导线在磁场中产生电动力，推动电机运转。文中还介绍了L298N这一双H桥电机驱动芯片，详细解释了其电流供应和电压需求，为读者提供了电机驱动的实际案例。

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驱动电机主要是靠电流。根据法拉第电动机原理，通电导线在磁场中产生电动力，电动力的大小与电流成正比。所以是电流，而不是说电压。（当通电导线用电阻较大的材料时，比如有铝导线，产生同样的电流要更高的电压。）
在这里插入图片描述
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举例：

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

MOSFET场效应管栅极驱动电流的计算
易板
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12-26
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u011878611的博客
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MOS管驱动电流估算
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04-25 1万+
MOS管驱动电流估算及MOS驱动的几个特别应用解析 MOS管驱动电流估算是本文的重点，如下参数： 有人可能会这样计算： 开通电流 Ion=Qg/Ton=Qg/Td(on)+tr，带入数据得Ion=105nc/(140+500)ns=164mA 关断电流 Ioff=Qg/Toff= Qg/Td(off)+tf，带入数据得Ioff=105nc/(215+245)ns=228mA。 于是乎得出这样的结论，驱动电流只需 300mA左右即可。仔细想想这样计算对吗？这里必须要注意这样一个条件细节，RG=25Ω。所以这
电路驱动能力（转）
hasong的专栏
02-11 2205
－－－－－－－－－－－－－－－一网友提问 1.在电子电路中为什么有的地方电压会被拉低2，驱动能力是什么意思，如何提高驱动能力 在很多资料上看到说驱动能力不够是因为提供的电流太小，为什么不说电压呢？在很多限制的条件都是电流而不是电压，为什么？电压和电流满足欧姆定律，考虑谁不是都一样吗？ 还有就是，在什么情况下要考虑驱动能力，是不是只有在集成电路输出口要考虑？那你怎么知道这个集成电路
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qq_37445354的博客
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STM32实现直流有刷电机电流环+速度环双环控制【直流有刷电机驱动】.zip
05-23
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08-14
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11-22
Mosfet的驱动电路设计需要考虑两个方面，一是提供瞬间短路电流的大小，二是栅极电压的大小。在高端驱动的情况下，需要栅极电压大于源极电压。 Mosfet驱动电流的计算需要考虑Mosfet的基本结构、特性、驱动方式和应用...
MOS管驱动电流估算-Qg参数
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根据I=Q/t，获得了具体MOS管Qg数据，和我们线路的电流能力，就可以获得Ton= Qg/I。比如45N50，它在Vgs=10V，VDS=400V，Id=48A的时候，Qg=105nC。开始给MOS管Cgs充电，当电压升到5V时，Id流过一定的电流。继续充电，Id越来越大，但还没完全导通。一般来说，耐压等级越高，MOS管的输入电容越大，反向传输电容Crss越小，米勒效应也相应减小。R，此时管子消耗的功率最大，发热最严重，所以尽可能让平台电压工作的时间很短。此时，MOS管的电流最大，电阻最大，根据P=I。
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穿着帆布鞋也能走猫步
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也就是说，我们至少要188 mA的电流，才能瞒足在1us内开通和关断。通我们通过数据手册上的参数，我们可以看到Qg的典型值为188nC。栅极电荷：Qg——是指MOS开关完全打开，G极所需要的电荷量。反向传输电容：Crss=Cgd，也叫米勒电容。输入电容：Ciss=Cgs+Cgd，输出电容：Coss=Cgd+Cds，下面，我们给出其相关参数。
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一般来说，所谓的驱动能力指的是电流，一些芯片手册会给出驱动电流是多大。对于负载来说，接上下级负载后，电流没有超出前级驱动能力则可以正常工作。 如果后级接上后，输入阻抗比较大（即后级这个负载大），同时还要求输入电流比较大，一般不会有这种芯片，不会有这样设计，因为本身就是矛盾的这样。 所谓的带负载能力强，电流驱动能力大，驱动能力强，这里的强或者说驱动能力大小由它本身这款芯片（或系统）手册上给出的值决定。 （后级系统）负载越大，那么需要的（前级输入）电流就越小，越有可能说明能前级能驱动得了后级。而负载小的话，那么
伺服电机驱动器电流变比
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### 伺服电机驱动器中的电流变比 #### 什么是电流变比？ 电流变比是指伺服电机驱动器中设定的实际电流与反馈电流之间的比例关系。这一概念对于确保电机运行稳定性和精度至关重要[^1]。 #### 工作原理 在伺服电机控制系统中，电流环作为最内层控制环节负责实时监测并调整流入电机绕组的电流大小。具体而言： - **信号采集**：通过霍尔传感器或其他形式的电流检测装置获取实际流经电机线圈的瞬时电流值； - **比较计算**：将上述实测数据同预设的目标指令电流做差运算得出偏差量； - **补偿修正**：依据所得误差利用PID算法等手段动态调节PWM占空比从而改变最终供给至执行元件的有效驱动力矩； 值得注意的是，在某些应用场景下为了适应不同规格型号的产品或是满足特殊工艺需求往往会对原始测量结果乘以特定系数即所谓的“变比”，以此达到优化整体性能的目的[^3]。 ```cpp // 假设有一个简单的 PID 控制函数来处理电流变化 double pidControl(double setpoint, double measuredValue) { static double prevError = 0; static int integral = 0; const float Kp = 2.0; // 比例增益 const float Ki = 0.5; // 积分增益 const float Kd = 1.0; // 微分增益 error = setpoint - (measuredValue * currentRatio); // 应用当前电流变比 integral += error; derivative = error - prevError; output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative; prevError = error; return output; } ``` 这里展示了如何在一个典型的 PID 控制逻辑里加入电流变比 `currentRatio` 来影响控制器的行为方式。当设置不同的 `currentRatio` 数值时可以实现对同一套硬件设施更加灵活多样的操控效果。
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