zynq之GPIO功能

最新推荐文章于 2024-09-23 17:18:53 发布

jun_luo_yu

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分类专栏： # fpga 文章标签：嵌入式

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本文深入探讨Zynq7000 SoC的GPIO功能，包括GPIO、MIO和EMIO的定义及用途。详细解释了GPIO的寄存器操作，如DATA_RO、DATA、MASK_DATA等，以及如何通过Xilinx SDK编程实现GPIO控制LED灯的闪烁。文中还介绍了GPIO的方向控制和输出使能，并提供了具体的C代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文参考正点原子嵌入式视频
~~与其说是笔记，不如说是赛灵思文档翻译~~

1.GPIO

本文参考UG585 chapter 14

GPIO定义

指的是general purpose I/O ，它是zynq7000系列中MIO的一部分，它是一个外设（peripheral），是用来对器件的引脚作观测（input）以及控制（output）。GPIO的起始地址在0XE000_A000。

MIO定义

是指multiuse I/O，即多路复用，将来自PS外设以及静态存储器接口进行多路复用到ps的引脚上去。

EMIO定义

是用来将ps连接到fpga的引脚，从而来扩展pl的引脚到ps端。
在这里插入图片描述

GPIO功能

GPIO可以独立动态编程，作为输入输出以及中断模式，它有四个Bank，其中Bank0，Bank2，Bank3为32b，而Bank1只有22b，这是因为zynq给予GPIO的引脚只有54个（图中的34和35可以用来作为GPIO的引脚，而501 502 503 只能用在pl侧）。

在这里插入图片描述

很明显能看出，Bank0和Bank1组成了54b用来连接MIO，而Bank2与Bank3则用来与EMIO连接，用来连接PL侧的引脚来扩展引脚数目。软件可以通过一组存储映射（memory-mapped）的寄存器来控制GPIO。

但是在Bank0中，Bits[8:7]在系统复位中作为VMODE引脚，用于MIO的Bank电压控制，在复位结束后只能作为输出信号。MIO[8]对应VMODE[1]，MIO[7]对应VMODE[0]。

在这里插入图片描述

（在MIO中Bank0对应的pins为0到15，Bank1对应的pins为16到53，不要混淆MIO和GMIO的Bank，这是两个完全不一样的东西。）

GPIO实现

在这里插入图片描述

可以看到GPIO使用很多寄存器，其中：

DATA_RO
（read only）用来反映控制的引脚数值，无论作为输入或者输出都会反映出来引脚的电平状态。

DATA
一次性操作32位，如果用来输出，可以显示输出的引脚电平；如果作为输入，可以用来显示之前的引脚电平数值，但是它不能显示current实时的引脚电平，事实上实时的电平在DATA_RO中已经实现了这个功能。

MASK_DATA_LSW/MASK_DATA_LSW
低16位屏蔽以及高十六位屏蔽

(？？？比如现在我想改变引脚数值，那么我必须一次性操作32位，并且使用read-modify-write三步骤

DATA0: 1010_0101_1010_0101_xxxx_xxxx_xxxx_xxxx
修改为
DATA1: 1010_1010_1010_0101_xxxx_xxxx_xxxx_xxxx
1.先读取DATA的数值（read）
2.改变需要改变的数值（modify）
3.将修改的数据写入DATA中（read）

如果我们使用屏蔽，就可以只用一个MASK来改变DATA中16位数值，而不是改变全部的32位。该寄存器允许对所需的输出值进行更有选择性的改变，最多可写入16位的任意组合，那些未被写入的位保持不变，并保持其先前的值。该寄存器避免了对未改变位的读-修改-写序列的需要。)

DIRM
Direction Mode.用于控制I/O引脚作为输入还是输出，但是由于因为输入永远是有效的，实际是用来控制输出的驱动，如果为0那么输出驱动被关掉，只能作为输入来进行使用。

OEN
Output Enable.控制输出使能，如果为1打开输出使能，如果为0关闭输出使能。

GPIO编程（zynq7000）

使用zynq7000系列型号搭建SDK，其中需要配置DDR3,UART,GPIO。然后在SDK中创建c工程，并使用下面的代码实现LED灯的闪烁现象。

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"    //XGpioPs_LookupConfig所在的文件夹

#include "sleep.h"

#define  GPIO_DEVICE_ID		XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

//核心板上LED
#define  MIO0_LED        0

XGpioPs_Config* ConfigPtr;

XGpioPs Gpio;

int main()
{
	printf("GPIO MIO TEST!\n\r");

	//初始化GPIO的驱动
	//Initialize the GPIO driver

	//根据器件的ID ，来找到器件的配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);

	//初始化GPIO驱动 ，函数return	XST_SUCCESS always，所以这里可以不返回
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

	//把GPIO的方向设置为输出  （0输入/1输出）
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO0_LED, 1);

	//设置输出使能（0输入/1输出）
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO0_LED, 1);

	//写数据到GPIO的输出引脚（0X1高电位/0X0低电位）
	//XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x1);
	
	while(1){
	//点亮
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x1);
	//延时
		//sleep(1); sleep单位是s，usleep是us
		usleep(500000); //延时0.5s
	//熄灭
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x0);
	//延时
		usleep(500000);
	}
	return 0;
}