Qt-3D

1 介绍

Qt3D 是Qt官方支持的3D实时渲染引擎，和Qt一样几乎支持所有平台，对OpenGL pipeline进行了封装，支持C++ 和脚本语言QML，甚至支持 python (pyQt和pySide)， 目的是为了让开发者快速地开发出三维渲染的程序。与OSG、VTK和OGRE等类似，但是是Qt原生的，对于Qt开发来说兼容性会更好，可以自然地使用Qt的信号-槽机制。
Qt3D 具有以下基本特性：

• C++ 应用或者Qt Quick应用程序的 2D/3D 渲染
• Meshes 和 Geometry （Qt 中三维实体的组织形式，可以加载obj\mesh等对象 或者定义 opengl 中 vertex 集合）
• Materials 材质
• Shaders
• Shadow Mapping 阴影贴图
• Ambient occlusion 环境光遮蔽
• 高动态范围
• Deferred rendering 延迟渲染
• Multitexturing 多重纹理
• Instanced rendering
• Uniform Buffer Objects

还有 物理引擎、碰撞检测和游戏AI等。
Qt3D 主要由KDAB 设计、开发和维护，和Qt Company 由密切合作， Qt3D 模块集成在Qt5.5以后的版本中, 版本越高功能越完善且一些BUG会被修复。
Qt3D 有两种License: GNU LGPL v3协议和GNU GPL v2协议。

2 优缺点

2.1 优点

• 原生支持
  如果你本来就在用Qt作为GUI库，那么使用Qt3D将会获得完全兼容的3D库，并且不需要安装额外的依赖，在移植的时候也很方便, 可以使用Qt的信号-槽和事件机制
  性能上号称支持做游戏引擎 near real-time simulation
  工具库相对很丰富了，相比纯撸 OpenGL 来说还是节省了很大的开发工作
  和Qt一致的跨平台能力

2.2 缺点

• 资料过少
  相比与OSG、Unity3D库这些成熟的库来说不够流行（但是原理是相通的）
  资料过少，官方文档和例程不够充实（或许这也是广大开发者加入开源社区的好机会）
  如果不使用Qt作为GUI框架，那么单独使用Qt3D似乎又优点沉重
  最终建议是：如果你使用Qt开发，那么使用Qt3D 将会很方便，否则，则没必要。

3 注意

Qt GUI框架，不管是C++或者QML
OpenGL渲染管线的基本知识，或许不需要成为这方面专家，但是需要知道基本的pipeline。同时如果想开发高性能的3D程序，那么OpenGL的底子还是要打牢。
ECS 架构：Entity+Component System, Qt3D 中的任何一个实体由 Mesh + 材质构成；Mesh、材质都属于 component。
(可选) QML/QtQucik
因为Qt3D 的大部分例子都是QML的(当然也有C++); 掌握QML有利于读懂QML的示例代码；从而进行C++实现

4 OpenGL

• 状态机
  OpenGL本身就是一个大型状态机：定义OpenGL当前操作方式的变量集合。OpenGL的状态通常称为OpenGL语境。使用OpenGL时，我们通常通过设置一些选项，操纵一些缓冲区然后使用当前上下文进行渲染来更改其状态。
  例如，每当我们告诉OpenGL现在要绘制线条而不是三角形时，我们都会通过更改一些上下文变量来更改OpenGL的状态，该变量设置了OpenGL的绘制方式。通过告诉OpenGL它应该绘制线来更改上下文后，下一个绘制命令现在将绘制线而不是三角形。
  在OpenGL中工作时，我们会遇到几种 状态改变 改变上下文的功能 状态使用这些函数可基于OpenGL的当前状态执行某些操作。只要您牢记OpenGL本质上是一个大型状态机，它的大多数功能都会更有意义。

• 对象
  OpenGL库是用C编写的，并允许使用其他语言进行许多派生，但它的核心仍然是C库。由于许多C的语言构造都不能很好地将其翻译成其他高级语言，因此OpenGL在开发时就考虑了几种抽象。

参考

1、qt opengl 加载3d模型（obj格式）
2、Qt 3D的研究（一）
3、（持续更新）Qt3D 学习资源
4、learnopengl