JLink 介绍

最新推荐文章于 2025-04-03 15:18:01 发布

worthsen

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JLink 介绍

1 介绍
2 接口
3 KEIL 软件烧录
4 各种调试接口（SWD、JTAG、Jlink、Ulink、STlink）的区别
5 Keil 安装使用
6 J-Flash ARM
7 烧录
参考

1 介绍

1.1 产品概述

在这里插入图片描述

型号：ARM V11
IDE支持：KEIL/IAR/ADS
接口类型：JTAG/SWD
精密运行计时器：1
仿真电压：3.3V
通信方式：USB2.0
仿真频率：15MHz

1.2 V11 支持的 cores

Arm Cortex cores：
Cortex-A32/A35/A55/A57/A72, Cortex-R7/R8/R52/R52+, Cortex-M55/M85
Cadence Tensilica cores：
HiFi 1/HiFi 3/HiFi 3z/HiFi 4/Fusion F1/Xtensa LX6/Xtensa LX7
Microchip PIC cores：
PIC32WK
Renesas RX cores：
R113/RX130/RX140/RX231/RX23T/RX24T/RX65N/RX651/RX660/RX-660/RX66T/RX71M/RX72M/RX72N/RX72T
Andes Tech (RISC-V) cores：
A25/A25MP/A27/A27L2/A45/A45MP/D25F/D45/N22/N25/N25F/N45/AX25/AX25MP/AX27/AX27L2/AX45/AX45MP/NX-25F/NX25F/NX45
codasip (RISC-V) cores：
L10/L11/L30/L31F/L30F/L50/L50F/H50X/50XF
Nuclei Systems (RISC-V) cores：
N101/N203/N203E/N205/N208/N305/N307/N308/N605/N607/N608/N900/N900MP/NX605/NX607/NX608/NX900/NX900MP/UX605/UX607/UX608/UX900/UX900MP
SiFive (RISC-V) cores：
E20/E21/E24/E31/E34/E61/E61-MC/E76/E76-MC/P270/P550/S21/S51/S54/S61/S61-MC/S76/S76-MC/U54/U54-MC/U64/U64-MC/U74/U74-MC/X280/X280-MC
RISC-V cores misc：CloudBEAR BM-310/NEORV32/Syntacores SCR1/Syntacores SCR3/CloudBEAR BM-610

这些CPU支持单核或者双核的配置，并且后续新出的核心只有V11才能支持。

1.3 ARM V8、V9、V11 对比

特性	V8	V9	V11
支持的速度	最多支持到10M (JTAG调试模式)/4M (SDW调试模式)	支持到15M (JTAG调试模式)/12M (SWD调试模式)	未明确提及，但至少与V9相当
稳定性	只能调试3.3V版本的CPU，调试5V CPU稳定性差	驱动IC具有电压自适应能力，可调试1.8-5.5V的CPU	未明确提及，但至少与V9相当
固件稳定性	容易掉固件而成砖头	基本没有这种情况，或者丢固件概率微乎其微	未明确提及，但至少与V9相当
支持的CPU类型	不再支持最新的一些CPU	支持几乎所有的ARM CPU，除了RISC-V/M55/M85/R52等核心	支持V9支持的所有CPU，以及RISC-V/M55/M85/R52等核心

2 接口

在这里插入图片描述

接口定义

在这里插入图片描述

5V-Supply引脚可以通过指令控制输出，指令如下：

Command	Explanation
power on	Switch target power on (接通电源)
power off	Switch target power off (关闭电源)
power on perm	Set target power supply default to “on” (开机默认接通电源)
power off perm	Set target power supply default to “off” (开机默认关闭电源)

VTref

VTREF是内部参考电压，此引脚需要接MCU的VCC
如果需要对外供电打开外壳，短接供电侧可以输出3.3V
如果目标板使用外部供电，请不要短接供电侧串电使用。

虚拟串口功能

可以通过Link Command命令行软件指令控制输出，
打开串口命令：vcom enable
关闭串口命令：vcom disable

JTAG 连接方式

在这里插入图片描述

提示：

虚线3/11/19脚备选项，不用接；
RESET 如果没条件不接也可以。
仿真器的VTREF默认通过跳冒内置3.3V，并通过1脚对外供电3.3V，也可以不接。

SWD 连接方式

在这里插入图片描述

提示：

虚线13/19脚备选项，不用接；
RESET如果没条件不接也可以。
仿真器的VTREF默认通过跳冒内置3.3V，通过1脚对外供电3.3V，也可以不接。

供电方式一般有三种【JTAG/SWD】

使用5V-supply引脚经过目标板的LDO给MCU供电。
调整跳冒到供电侧，使用VTREF给MCU供电。
用户也可以选择目标板自带供电。

注意：无论那种供电方式，VTREF引脚都必须连接到MCU的VCC。

3 KEIL 软件烧录

3.1 选择目标芯片

在这里插入图片描述

3.2 选择仿真器

在这里插入图片描述

3.3 Debug 设置

在这里插入图片描述

3.4 Flash 设置

在这里插入图片描述

3.5 下载

在这里插入图片描述

4 各种调试接口（SWD、JTAG、Jlink、Ulink、STlink）的区别

调试接口	描述	特点	支持的协议
JTAG	联合测试行动小组	标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO	IEEE 1149.1
SWD	串行调试接口，比JTAG使用更少的引脚	只需要4个（或者5个）引脚	串行调试协议
Jlink	德国SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器	通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS等平台	JTAG、SWD
Ulink	ARM/KEIL公司推出的仿真器	仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持	JTAG、SWD
STlink	专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器	支持全速运行、单步调试、断点调试等	SWIM、JTAG、SWD

JTAG协议

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为：

TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
TCK：测试时钟输入；
TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
TDO：测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；

SWD接口

SWD（Serial Wire Debug，串行调试接口）是一种比JTAG使用更少的引脚的调试协议。标准的SWD接口只需要4个或者5个引脚：SWDIO、SWCLK、GND、VCC和可选的RESET。相比于JTAG，SWD的优势在于它只需要较少的引脚即可实现基本的调试功能，从而降低了硬件设计的复杂度并提高了灵活性。使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。

SWDIO是双向数据线，用于传输数据；
SWCLK是时钟线，用于同步数据的发送与接收；
GND和VCC分别是地线和电源线，为整个接口提供电气连接；
RESET是一个可选的复位信号线，用于将目标设备重置到初始状态。

Jlink仿真器

J-Link是由SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器，它可以用来对ARM处理器进行调试。

简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

J-Link支持多种操作系统，包括Windows、Linux和Mac OS X等，并且可以兼容多个IDE，如Keil MDK、IAR EWARM、Eclipse等。此外，J-Link还提供了丰富的调试特性，例如全速运行、单步调试、断点调试、内存访问、寄存器查看等功能。

Ulink仿真器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。

但是要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。

STlink仿真器

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：

编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；
编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；

5 Keil 安装使用

Keil5 是一款广泛应用于嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE），由 Keil Software 公司开发，并被 Arm 公司收购和持续维护。

6 J-Flash ARM

J-flash 软件介绍

J-Flash 软件是由 Segger 公司开发的一款专业的固件下载和 Flash 操作工具，专为 ARM Cortex M 系列微控制器设计。它支持通过 JTAG 或 SWD 接口快速、稳定地将固件下载到 Flash 中。

在嵌入式系统开发领域，ARM Cortex M 系列微控制器因其高性能和低功耗特性，成为了众多开发者的首选。然而，固件下载和 Flash 操作一直是开发者面临的挑战。为了解决这一问题，我们推出了 J-flash 软件，一款专为 ARM Cortex M 系列微控制器设计的固件下载与 Flash 操作工具。J-flash 不仅功能强大，而且操作简便，能够极大地提升开发效率。

核心

J-flash 软件的核心技术在于其对 ARM Cortex M 系列微控制器的深度支持。通过 JTAG 或 SWD 接口，J-flash 能够快速、稳定地将固件下载到目标设备中。此外，软件还集成了多种 Flash 操作功能，如擦除、编程和校验，确保固件的正确写入和验证。调试功能的集成，使得开发者能够在开发过程中实时调试和排查错误，进一步提高了开发效率。

应用场景

固件更新：在产品发布后，开发者可以通过 J-flash 快速更新固件，修复漏洞或增加新功能。
产品测试：在产品测试阶段，J-flash 的调试功能可以帮助开发者快速定位和解决问题，确保产品质量。
原型开发：在原型开发阶段，J-flash 的快速固件下载功能可以大大缩短开发周期，加速产品上市。

特点

高效稳定：J-flash 的固件下载速度快，稳定性高，能够满足高频次的开发需求。
操作简便：软件界面友好，操作流程清晰，即使是初学者也能快速上手。
兼容性强：支持多种 ARM Cortex M 系列微控制器，适用于不同项目的需求。
功能全面：集成了固件下载、Flash 操作和调试功能，一站式解决开发中的常见问题。