格雷码原理

最近学习结构光立体视觉，都i格雷码图案进行编码一直不理解，看了这张图恍然大悟。

 

       应用投射器向被测景物连续投射如图所示的三幅图案，三幅图案中分别用亮暗两灰度将投射空间分为 8 个区域，其中亮区域对应编码“1”，暗区域对应编码“0”。将投射空间中景物上一点在三幅编码图案中的编码值按投射次序组合，得到该点的区域编码值，即可确定格雷码列坐标Pu。