在Ubuntu 中 编译Orbbec Astra（奥比中光）RGBD sdk中samples的采坑手记

最近在某宝
入手了一个乐视三合一体感摄像头，内核是Orbbec Astra，用来玩玩SLAM。

到货了以后，马上就到 Orbbec官网 找SDK，上面有各个平台的SDK。

win64下的安装很容易，Samples中有自带的二进制文件，自己使用cmake编译起来也很容易，可能是因为win64的驱动比较全。

Ubuntu下的Samples编译就提示需要SFML库，百度了一下SFML，也没有现成的，需要自己编译。按照正常思路到Github上 下载了SFML代码，然后使用cmake编译，编译过程又是提示缺udev库，还是百度，相关内容找到一堆，没有找到对路的，后来尝试了一下直接安装libudev-dev，居然可以安装，编译时也通过了。

sudo apt-get install libudev-dev

udev的问题解决，又出现了缺少openal库，如法炮制，居然可以。

sudo apt-get install libopenal-dev

接着提示缺少vorbis库，一样处理。

sudo apt-get install libvorbis-dev

这样SFML就编译完了，安装，然后编译Orbbec Astra SDK 的示例代码。

我是在Ubuntu 14.04下面编译的，别的版本可能有所不同。