Arduino 接收红外遥控示例

#include <IRSendRev.h>

// 红外接收
#define BIT_LEN         0
#define BIT_START_H     1
#define BIT_START_L     2
#define BIT_DATA_H      3
#define BIT_DATA_L      4
#define BIT_DATA_LEN    5
#define BIT_DATA        6

// 红外端口
const int pinRecv = 2;              // ir receiver connect to D2

// 继电器开关 端口
const int pinRelay = 3;

// unity 自动读取串口
String comdata = ""; // 接收Unity 发送过来的消息
bool isMatched = false;

// 是否可以接收红外信号
bool CanRecv = false;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  IR.Init(pinRecv);
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);
  digitalWrite(pinRelay, LOW);
}

unsigned char dta[20];

void loop()
{
  serialEvent();

  if (!isMatched) {

    // 发送消息给Untiy 前面最好加个空格
    Serial.println("A");
  }
  //  // 跟Unity 已经配对
  if (isMatched)
  {

  }

  // 是否可以接收红外信号 默认不可以
  if (CanRecv) {
    if (IR.IsDta())                 // get IR data
    {
      IR.Recv(dta);               // receive data to dta

      //Serial.print(dta[9]);
      if (dta[9] == 93) {
        // 告诉Unity 可以开始游戏了
        Serial.println("StartGame");
        CanRecv = false;


      }
    }
  }

}

// uniyt 自动匹配
void serialEvent()
{

  while (Serial.available()) //检测数据，如果没有数据返回0://arduino.cc/en/Serial/Available
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
    comdata += inChar;
    delay(50);
  }
  if (comdata.length() > 0) {
    //Serial.println(comdata);
    // 接收到 unity 发送过来的1,说明游戏结束,玩家可以重新开始游戏了
    if (comdata == "U")
    {
      // 出货成功之后重置参数下一次继续
      isMatched = true;
      Serial.println("M");
    }

    // 接收到 unity 发送过来的  告诉单片机可以接收信号了
    if (comdata == "start")
    {
      CanRecv = true;

    }

    // 接收 Untiy 开始转动电机指令
    if (comdata == "Rotate")
    {
      digitalWrite(pinRelay, HIGH);

    }
    // 接收 Untiy 停止转动电机指令
    if (comdata == "Stop")
    {
      digitalWrite(pinRelay, LOW);

    }



  }


  comdata = "";

}

// 红外接收信号的详细信息
void IRData() {

  Serial.println("+------------------------------------------------------+");
  Serial.print("LEN = ");
  Serial.println(dta[BIT_LEN]);
  Serial.print("START_H: ");
  Serial.print(dta[BIT_START_H]);
  Serial.print("\tSTART_L: ");
  Serial.println(dta[BIT_START_L]);

  Serial.print("DATA_H: ");
  Serial.print(dta[BIT_DATA_H]);
  Serial.print("\tDATA_L: ");
  Serial.println(dta[BIT_DATA_L]);

  Serial.print("\r\nDATA_LEN = ");
  Serial.println(dta[BIT_DATA_LEN]);

  Serial.print("DATA: ");
  for (int i = 0; i < dta[BIT_DATA_LEN]; i++)
  {
    Serial.print("0x");
    Serial.print(dta[i + BIT_DATA], HEX);
    Serial.print("\t");
  }
  Serial.println();

  Serial.print("DATA: ");
  for (int i = 0; i < dta[BIT_DATA_LEN]; i++)
  {
    Serial.print(dta[i + BIT_DATA], DEC);
    Serial.print("\t");
  }
  Serial.println();
  Serial.println("+------------------------------------------------------+\r\n\r\n");
}