步进电机只能控制转了多少度, 不知道自己转到哪
马达通电就转,没法控制转角度
舵机能控制转了多少度,能知道自己现在在哪个角度
#include <Servo.h>
Servo servo1;
String comdata = "";
void setup() { //将步进电机用到的IO管脚设置成输出
Serial.begin(9600);
servo1.attach(5);
servo1.write(0);
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
}
if (comdata.length() > 0)
{
if (comdata == "0")
{
}
else if (comdata == "1") {
}
else if(comdata == "2")
{
}
servo1.write(comdata.toInt());
delay(5);
comdata = "";
}
}