blender旋转模式

blender旋转模式

blender 内物体的旋转模式可以分为三个基本类型，分别是欧拉角（Euler）、轴角（Axis angle）和四元数（Quaternion）。

1. 欧拉角

欧拉角可以简单的看作物体绕坐标系三个轴的旋转角度，是最容易理解的一种旋转方法，不过由于三个轴上旋转顺序的不同会有不同的旋转结果，在blender中有多种不同的旋转顺序可以选择，比如ZXY Euler就是先旋转Z轴，再旋转Y轴，最后旋转X轴，其他同理。

p.s. 欧拉角会出现万向节死锁问题。

2. 轴角

轴角旋转就是按照一个轴旋转一定的角度，需要给定旋转轴以及旋转角度，blender中旋转轴由三个参数组成，即空间坐标为xyz的点与原点的连线，w代表旋转的角度。

3. 四元数

用四元数表示旋转和用轴角表示旋转基本相同，同样需要四个参数表示，只不过这里的w参数不再表示角度。