NI PCI-6221

1.通用定时器

1）一共两个

2）32位

3）测量：边缘计数，脉冲，半周期，周期，双边缘分离

4）位置测量：带有Z通道重装载的 X1，X2，X4正交编码        双脉冲测量

5）输出：脉冲，带动态更新的脉冲序列，分频，等效时间采样

6）内部时钟：80 MHz, 20 MHz, 0.1 MHz

7）外部时钟：0~20MHz

8）时钟准确性：50 ppm（0.0005%）   ppm是百万分之一

2.数字输入/输出

1）静态特性

（1）共24个通道，其中8个（p＜0..7>），16（PFI<0..7>/P1，PFI<8..15>/P2）

【注意】PFI:可编程功能接口（Programmable Function Interface）

（2）参考接地

（3）可以通过软件设置为输入或者输出

（4）下拉电阻器，典型50 kΩ，最小20 kΩ；

2）波形特性

（1）只能是port0（0-7）

（2）波形产生/获取  ：2047个点

（3）0 MHz至1 MHz，取决于系统和总线活动

3）PFI/Port 1/Port 2 端口功能

（1）功能静态数字输入，静态数字输出，定时输入，定时输出，

（2）定时输出源很多AI，AO，counter，DI，DO定时信号。

（3）去噪滤波器设置125 ns，6.425μs，2.56 ms，禁用；高和低转换；每个输入可选择

3.AD测量

多通道测量 （合计）最高可达250KS/S。也就是说它采用的多通道复用。

[注意]：计数器输出的pwm方波最大频率可以调至20M。在1M时，频率正常；在10M波形，已经走样；20M时，波形接近三角波。