【嵌入式】STM32定时器（基本+通用+高级+看门狗）

目录

1.定时器简介

2.定时器功能

2.1 输入捕获

2.1.1测量频率

2.1.2测量脉宽 

2.2 PWM输入捕获

2.3 输出比较

2.4 PWM输出

2.4.1 PWM边沿对齐模式

2.4.2 PWM中心对齐模式​​​​​​​

2.5 单脉冲输出

3.独立看门狗

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1.定时器简介

        定时器分类：基本定时器、通用定时器、高级定时器、看门狗定时器。

2.定时器功能

2.1 输入捕获

2.1.1测量频率

        当捕获通道TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器