【嵌入式】STM32定时器（基本+通用+高级+看门狗）

已于 2024-02-18 10:49:57 修改
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分类专栏： 总结精华帖1 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-02-18 10:38:12 首次发布
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1.定时器简介

2.定时器功能

2.1 输入捕获

2.1.1测量频率

2.1.2测量脉宽 

2.2 PWM输入捕获

2.3 输出比较

2.4 PWM输出

2.4.1 PWM边沿对齐模式

2.4.2 PWM中心对齐模式​​​​​​​

2.5 单脉冲输出

3.独立看门狗

1.定时器简介

        定时器分类：基本定时器、通用定时器、高级定时器、看门狗定时器。

2.定时器功能

2.1 输入捕获

2.1.1测量频率

        当捕获通道TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器
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孙八瓶
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前面文章中说过，STM32F103系列单片机中除了有系统定时器SysTick外，还有2个高级定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2/3/4/5，2个基本定时器TIM6和TIM7。通用定时器的功能在高级定时器中都存在，不做赘述，这篇文章主要介绍STM32中的高级定时器。对于系统定时器SysTick和基本定时器的介绍分别如下：
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宏定义都知道写在哪个文件内吧就不多说了#define BASIC_TIM6 // 如果使用 TIM7，注释掉这个宏即可 #ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定时器 TIM6 #define BASIC_TIM TIM6 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd。
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定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。
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顾名思义,定时器就是用来定时的机器stm32F1中有高级定时器2个 通用定时器4个 基本定时器2个每个定时器有 8 个外部 IO。
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正点原子例程里面用的是通用定时器TIM3，我想要将其换成高级定时器TIM1,那么有哪些区别呢 1.时钟使能： 如下可以看到，高级定时器TIM1挂载在APB2总线，通用定时器TIM3挂载在APB2总线。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //TIM3时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); //TIM1时钟使能 //APB1下的外设，包含TIM3 #define
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结论：通用有的，高级都有，正常使用。但是基本定时器真的只有计算一下时间，产生更新中断的作用。下面是具体细节TIM1和TIM8定时器的功能包括【增强型】：● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值● 多达4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出...
STM32——高级定时器、通用定时器、基本定时器 的区别
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TIM1和TIM8定时器的功能包括【增强型】： ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 ●多达4个独立通道：─输入捕获─输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─单脉冲模式输出●死区时间可编程的互补输出 ●使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路●允许在...
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前言  有时我们在初始化STM32高级定时器的时候，发现以初始化STM32基本定时器同样的方法初始化高级定时器定时器不能进入中断，这是因为STM32高级定时器和基本定时器有所区别，下面跟大家介绍下。 stm32高级定时器包含如下图1所示的寄存器： stm32基本定时器包含如下图2所示的寄存器： 我们发现stm32高级定时器在时基单元中多了个重复次数寄存器，故在配置是加上重复次数配置寄存器的配置即可。 下面是库函数配置TIM1高级定时器和TIM3基本定时器的区别： //通用定时器3中断初始化 //这里时钟
STM32高级定时器和通用定时器使用时的一些区别
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通用定时器挂载在APB1总线，高级定时器挂载在APB2总线。配置NVIC中断分组时，利用NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQN;可以配置全部通用定时器中断，但是高级定时器的中断配置是分开的，如定时器1分别是TIM1_BRK_IRQn / TIM1_UP_IRQn / TIM1_TRG_COM_IRQn/TIM1_CC_IRQn。四种分别配置不同的定...
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STM32F103看门狗程序是一种用于监视和保护嵌入式系统的重要技术。看门狗计时器（Watchdog Timer，简称WDT）是一种硬件定时器，其目的是在系统出现故障（例如软件死锁或死循环）时进行系统重启和恢复，从而避免系统长时间处于非正常运行状态。 在STM32F103系列微控制器中，看门狗计时器是一个重要的硬件模块，通过配置相关寄存器来设置计时器的工作模式和计时时间。以下是一个简单的STM32F103看门狗程序示例： 1. 首先，配置看门狗计时器的时钟源和预分频器，使其按照所需的时间间隔进行计时。例如，可以选择内部LSE(低速外部晶振)或LSI(低速内部RC振荡器)作为时钟源，并设置分频系数。 2. 设置看门狗计时器的重载值（Reload Value），该值决定了看门狗计时器的溢出时间。当计时器计数达到该值时，看门狗计时器会自动触发复位。 3. 启动看门狗计时器，并在需要的时候定期重载计时器的值，以避免看门狗计时器溢出。这样，只要系统正常运行，看门狗计时器就会定期重载计时值，防止系统复位。 4. 如果系统出现故障导致看门狗计时器未能及时重载计时器的值，计时器会溢出并触发系统复位，从而恢复系统到正常工作状态。 需要注意的是，看门狗计时器是一种保护机制，必须小心使用。如果看门狗计时器设置得太短，系统在正常运行时可能会因为无法及时重载计时器而被错误地复位。相反，如果设置得太长，系统在出现故障时可能无法及时恢复，从而导致系统长时间处于非正常状态。因此，正确地设置和使用看门狗计时器是确保系统稳定性和可靠性的关键一步。

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