RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能（失控返航）

2.进入遥控器模型设置页面（MODEL SETUP）设置接收机的输出模式和失控保护模式为Receiver。

• 失控保护模式Receiver：接收机在与遥控器断开连接后会向飞控发送已失控的信号，飞控收到信息后立即进入失控保护模式。官网解释请参考：https://ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html#**
• 注意：更改接收机输出模式后需要注意接收机序号是否变化，若发生改变则将其还原为之前的序号，否则接收机和遥控器将断开连接。

3.测试失控保护设置是否生效（非常重要）

• 测试-1：当油门处于0时且飞行模式处于稳定或ACRO；马上自动上锁，锁定电机。

  切换至稳定模式，遥控器解锁电机，同时将油门保持在最低。 关闭遥控器，电机应立即被锁定（停止转动）。
  红色指示灯将开始闪烁，“已锁定”将显示在MP的“飞行数据”屏幕中。

• 测试-2：当油门高于0时将飞行模式更改为RTL或LAND

  切换到稳定模式，控器解锁电机，同时将油门升高到中位。
  关闭遥控器。如果无人机已经有可用的GPS定位，则飞行模式应切换为RTL；如果无人机没有获得GPS定位或者定位不好，则飞行模式应切换为LAND（飞行模式和GPS锁定状态在MP的飞行数据屏幕中可见）。

• 测试-3：遥控器通信恢复后重新获得控制

  从测试3继续进行，重新打开发射机。
  当飞行模式仍处于RTL或LAND且已解锁时，将飞行模式开关更改到另外一个位置（切换模式），然后再回到稳定模式。
  故障保护页面上显示的飞行模式正在实时更新。

• 测试-4：断开接收器的电源

  切换至稳定模式，遥控器解锁电机，并使油门保持在零以上。 小心断开将接收器连接至自动驾驶仪的电源线
  如测试＃3中所述，飞行模式应切换为RTL或LAND。