Arduino与树莓派通信

准备

http://www.cnblogs.com/JamieHecanfly/p/8877426.html 借鉴

1.已经烧录好系统的树莓派
2.arduino开发板
3.usb连接线

软件部分

使用arduino IDE 将串口代码烧录 arduino中

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  if ( Serial.available())
    {
      if('s' == Serial.read())
        Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
     }
}

将arduino开发板插入到树莓派USB口

cd /dev/ ; ls -a |grep tty

再看USB虚拟的串行口
找到ttyACM0
回到家目录 创建 serial.py

cd ；vim serial.py 

如果没有vim 可以安装vim

sudo apt-get install vim

将一下代码写入到 serial.py中

import serial    #导入serial模块
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600,timeout=1);   #打开虚拟串口ttyACM0,设置波特率9600(和arduino 串口波特率保持一致)

try:
  while 1:
    ser.write('s');
    response = ser.readall();
    print response;
except:
  ser.close();