联级阴影贴图CSM(Cascaded shadow map)原理与实现

最新推荐文章于 2025-04-25 09:50:37 发布

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分类专栏： Shadow

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39300235/article/details/107765941

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联级阴影贴图CSM(Cascaded shadow map)原理与实现

CSM是利用分层的ShadowMap技术，实现大场景的阴影算法。示意图如下图：

我们通过给眼视锥分片，为每个分片生成一个相同分辨率的光空间深度图。利用眼睛看到的片段，根据其所在分片位置，转换为相应光空间深度，和光空间深度图比对，若深度大于深度图内的深度，则处于阴影。

该算法分为4个步骤：

将眼视锥分成多个深度分片。
将光的视锥体分成多个较小的视锥体，每个视锥体(也可以称为包围盒)都覆盖一个分片。
为每个光视锥体渲染一个阴影贴图。
渲染整个场景的阴影。

根据以上步骤，我们首先构建类：

#define CSM_MAX_SPLITS 4

class ShadowMap{
public:
    ShadowMap();
    ~ShadowMap();
    void init(Camera* camera);
    //生成CSM所需的资源(分片光空间变换矩阵，眼空间到光空间变换矩阵)
    void pre_depth_write(Camera* camera, const glm::vec3& lightdir);
    
    glm::mat4 crop_matrix(int t_split_index);
    glm::mat4 projection_matrix(int t_split_index);
    glm::mat4 modelview_matrix();
    
    int num_splits() const;
    int depth_tex_size() const;
    
    GLuint fbo() const;
    GLuint texture() const;
    
    glm::vec4 far_bounds();
    float* texture_matrices();
   
private:
    void create_fbo();
    void create_texture();
    
    void update_split_distances(Camera* camera);
    //计算世界空间中的相机视锥切片边界点
    void update_split_frustum_points(Camera* camera);
    
    //生成光视锥切片的光空间变换矩阵
    void generate_crop_matrices(const glm::mat4& t_modelview);
    
    //更新每个分片far边界
    void update_far_bounds(const glm::mat4& projection);
    void update_texture_matrices(const glm::mat4& projection, const glm::mat4& view_inverse);
    
    GLuint m_fbo;//CSM的fbo
    GLuint m_texture_array;//texture数组
    int m_num_splits;//视锥分片数
    int m_depth_tex_size;//深度图尺寸
    float m_split_weight;//划分权重(lambda)
    float m_far_bounds[CSM_MAX_SPLITS];//相机空间的深度切面
    
    Frustum m_frustums[CSM_MAX_SPLITS];
    glm::mat4 m_bias;
    glm::mat4 m_modelview;//光空间view矩阵
    glm::mat4 m_crop_matrices[CSM_MAX_SPLITS];//分片光空间变换矩阵(投影*观察)
    glm::mat4 m_projection_matrices[CSM_MAX_SPLITS];//光空间投影矩阵
    glm::mat4 m_texture_matrices[CSM_MAX_SPLITS];//眼空间转换为光空间矩阵
};

初始化函数，非配摄像机要素，以及为眼视锥分片：

void ShadowMap::init(Camera* camera) {
    float camera_fov = camera->Zoom;
    float width = camera->Width;
    float height = camera->Height;
    float ratio = width / height;

    //略微添加偏移(这里为0.2)，避免在边框处有伪像
    for(int i = 0 ; i < m_num_splits ; i++) {
        m_frustums[i].fov(camera_fov + 0.2f);
        m_frustums[i].ratio(ratio);
    }

    //光空间的深度需要m_bias将[-1，1]变换为[0，1]，从而在texture中使用。
    m_bias = glm::mat4(
        0.5f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
        0.0f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
        0.0f, 0.0f, 0.5f, 0.0f,
        0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f
    );

    //计算摄像机视线空间中每个平截头体切片的近距离和远距离
    update_split_distances(camera);

    create_fbo();
    create_texture();
}