用编译源码的方式安装teleop_twist_keyboard功能包。首先要创建一个工作空间catkin_ws
,然后依次执行如下:
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cd ~/catkin_ws/src
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git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard
如果这一步下载不下来,可以从这里下载,将下载好的文件解压后放到src目录中。(失效了的话留言) -
cd ~/catkin_ws
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catkin_make
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source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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source ~/.bashrc
将编译好的功能包路径添加到环境变量中,在其他终端也可以使用teleop_twist_keyboard功能包了。操作如下:
终端输入:gedit ~/.bashrc :
在打开的文件中添加编译好的setup.bach文件: source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
安装完成!启动roscore,输入:
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
即可使用键盘控制。