STM32-红外遥控控制原理与示例(源码)

轩哥.

已于 2025-04-11 11:46:34 修改

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分类专栏：传感器文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-12-25 22:21:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39411256/article/details/144726655

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一、简介：

由于在B站上很多人私信我要红外遥控源码，因此本期出一期讲解，不会涉及很深入的理论讲解请放心享用，如果需要源码评论区留下邮箱，笔者看到第一时间会发送到指定邮箱。本章讲解红外收发原理以及实验，如有不对请大家指出改正。

二、传感器：

市面上有很多红外收发模块，以及遥控器，遥控器里面也是内嵌一个红外发射模块哈，我们可以购买如下常见的传感器作为本次实验器件。

三、红外收发原理：

3.1、原理：

首先红外收发是基于NEC协议的，要知道它发送时是以38Khz的载波将数据发送出去的，为什么使用38Khz？因为38Khz不容易被干扰！，因此只需要将定时器调制成38Khz，然后按照NEC协议即可发送数据；那么接收呢？很简单接收的时候与发送是反相的电平，比如发送9ms高电平，那么接收的时候是9ms低电平；为什么是反相？这就跟NEC协议有关了，我们继续往下看。

3.2、NEC协议：

3.2.1 简介：

NEC协议红外遥控通信中广泛使用的一种协议，通常使用38kHz的载波频率进行调制，它采用了反相逻辑，在传输过程中，逻辑‘1’可能对应于红外LED的关闭状态（即没有光发射），而逻辑‘0’则对应于开启状态（即有光发射），因此接收时反过来接收判断即可。

3.2.2 NEC协议帧：

协议帧内由几个重要的码制，如下图，后面的高低电平时间的组合就得到前面的码制，引导码就可以理解为帧头，重复码就是长按的时候命令的重复发送，而不重新发送完整的地址和命令数据。

① 引导码：9ms的低电平+4.5ms的高电平

② 重复码：9ms的低电平+2.25ms的高电平

③ 数据1: 560us的低电平+1680us的高电平

④ 数据0: 560us的低电平+560us的高电平

3.2.3 NEC数据格式：

通过3.2.2学习我们知道了各种码制，可见下图，实际上结束码不存在图里面显化，这是因为结束码实际就是一个时间间隔，标志着一次完整消息的结束。这个高电平的时间长度可以更长，取决于控制器何时开始下一次传输。一帧完整的数据帧格式应由如下组成：

五、代码实现：

5.1、STM32红外发送逻辑：

extern uint16_t cmt;


/************************************************************************** 
** -------------------------------------------------------------------- **
** @name          : ADVANCE_TIM_Mode_Config
** @brief         : None
** @param         : None
** @retval        : None
** @author data   : 轩哥	2023-05-15
** @attention     : None
** -------------------------------------------------------------------- **
**************************************************************************/

static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void)
{
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;													//输出比较定时器结构体声明
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;									//定时器时基结构体声明

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);							// 开启定时器时钟,即内