[入门] Unity Shader前置知识(1) —— 矩阵基础

GPU编程是一件非常复杂的事情，在没有一定数学基础的情况下，学习起来十分困难，故本文将会从最基本的矩阵（matrix）开始介绍。

1. 什么是矩阵？

以上便是一个普通的矩阵，可以将其想象成一个矩形的网格，每个格子里放了一个数字，站在我们程序员的角度来看，它实质上就是一个m × n长度的二维数组。

既然是网络结构，就意味着它有行（row）列（column）之分。例如以上式子就是一个4 × 3的矩阵，它有四行三列。据此，我们可以给出矩阵的一般表达式，以3 × 2的矩阵为例，它可以写成：

我们可以使用  来表示这个元素在矩阵 M 的第 i 行、第 j 列。 

2. 与向量联系起来！

大家一定都用过Unity中的Vector3吧，这实际就是一个三维向量，我们可以使用  来表示。通常，向量可以看成是一个 n × 1 的列矩阵（column matrix）或 1 × n 的行矩阵（row matrix），其中 n 对应了向量的维度。例如，向量  可以写成行矩阵：

或列矩阵：

如此看来，我们实际也可以用矩阵来表示一个向量，因此，向量也可以像矩阵一样参与矩阵运算，这在空间变换中将非常有用。

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