一.滤波器
1.卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波器——“最佳线性滤波器”
- 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。
float kalmanFilter(float *Original_Data)
{
static float prevData=0;
s