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原创 【事项】ROV设计过程

通信协议返回舵机类设备 开启的当前状态当上一次值last_value != current_value 写入FlashFlash 一般20W次读写

2019-03-27 19:52:04 3111

原创 【笔记】微信小程序学习笔记

wx.navigateTo跳转到新页面,有返回按钮(左上角)wx.redirectTo跳转到新页面,无返回按钮 (左上角)

2019-03-24 10:58:11 277

原创 【笔记】HC-05蓝牙模块调试笔记

一、蓝牙HC-051.AT模式:【指示灯为慢闪】Step1:进入AT模式上电前按住模块按键,再上电(使得AT引脚拉高进入AT指令模式)默认工作模式:从模式串口参数:波特率:38400 bps8位数据位1位停止位无校验位Step2:连接方式蓝牙与USB转TTL模块连接方式RXD-TXTXD-RXVCC-VCCGND-G...

2019-03-19 22:23:43 3268 7

原创 【笔记】卡尔曼滤波器C程序

Roll(翻滚): 欧拉角向量的x轴Pitch(俯仰角): 欧拉角向量的y轴Yaw(偏航):欧拉角向量的z轴

2019-03-06 22:36:04 1026

原创 【STM32】OV2640摄像头学习笔记

一、OV2640 Camera OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOS UXGA(1632*1232)图像传感器; 支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹等自动控制功能。 UXGA最高15帧/秒,SVGA可达30帧,CIF可达60帧; 支持图像压缩,即可输出JPEG图像数据.基本概念:UXGA,即分辨率位16001200的输出...

2019-03-03 13:01:35 34487 8

原创 【Git】Git、Github学习记录

1.前言GitHub 与 Git 的关系GitGit 是一款免费、开源的分布式版本控制系统Git是著名的 Linux 发明者 Linus Torvalds 开发不管是学习 GitHub ,还是以后想从事编程行业,Git 都可以算是必备技能。GitHub主要提供基于 git 的版本托管服务。也就是说现在 GitHub 上托管的所有项目代码都是基于 Git ...

2019-03-02 14:17:44 493

【电赛论文】2019电赛纸张计数显示装置论文

18分高分论文(内含doc版、pdf版) 纸张计数显示装置基于RT-Thread实时操作系统,硬件平台采用STM32F407单片机为主控制器,以具有抗电磁干扰(EMI)架构的FDC2214模块作为电容采集传感器,通过屏蔽双绞线连接至两铜极板,读取采集的数据并进行相应判断,应用触摸屏和语音模块进行状态显示与播报。FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器,主控制器对原始数据进行卡尔曼滤波,抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下,本系统利用最大隶属度法,确定电容模拟值及纸张数的论域,定义模糊子集和隶属函数,建立模糊规则控制表,求得模糊控制查询表。其根据采集到的两极板的数据,做出短路判断并读取多组实时数据,将其与模拟区间进行归类,选取最大可能性区间作为期望值,减小最终判断的差错率。

2020-02-03

STM32 OLED打点划线画圆 OLED电子罗盘 程序

1.划线的线段在 规定的圆内. 2.电子罗盘中指针斜率为东北天坐标系下 解算航向斜率slope

2019-03-22

Python简易滚动抽奖界面程序

使用Tkinter —— Python 的标准 GUI 库, 实现简易幸运转盘式抽奖界面。

2019-01-22

两相四线步进电机程序+原理图PCB(变焦摄像头)

驱动两相四线步进电机,驱动变焦摄像头,控制任意角度 可驱动ZOOM步进电机实现 变焦 可驱动FOCUS步进电机实现 聚焦

2018-12-29

自动喷洒系统[方案①②]

 方案①为一体化结构,采用单电源供电,在一块电路板上实现功能。  用户通过右侧按键设定开始浇水与结束浇水的时间段  用户通过液晶屏可以查看浇水状态  (共有三个状态,分别为①还未开始浇水②正在浇水并显示已浇水时间③已结束浇水) 方案②为 终端与控制无线连接结构。  用户通过触摸屏终端设定开始浇水与结束浇水的时间段  用户通过触摸屏可以查看浇水状态,浇水装置工作情况  (共有三个状态,分别为①还未开始浇水②正在浇水并显示已浇水时间③已结束浇水)

2018-12-18

C8051F0XX硬件I2C读取PCF8563实时时钟程序

C8051F0XX硬件I2C读取PCF8563实时时钟程序 包括 :SMBusInit();硬件初始化 ReadPcf();读取时钟程序 WritePcf();时钟写入

2018-12-17

基于OpenMV与STM32的寻球小车

基于OpenMV与STM32的寻球小车 实现的小功能有: ①设别颜色小球,并自动追寻小球 ②简单测试与颜色小球的粗略距离,并且在小球10cm处停车 ③按键调节PID参数以及调节识别的颜色

2018-12-08

[多模式DIY]89C51心形流水灯_程序+原理图+PCB

实现功能简介: ① 按下蓝色电源键 {按下后有蓝色电源指示灯被点亮} ② 按键一 为音乐键 [蜂鸣器发出青花瓷音乐] ③ 按键二 为呼吸灯 [渐亮渐灭] ④ 按键三 为流水灯 [十多种流水灯方式] *每次切换模式请先按下 按键四 复位键进行复位。 *可搭载充电模块{普通安卓 MINI-USB都可进行充电}

2018-11-27

STM8S003与PCF8563实时时钟通信并与语音模块通信

改程序为IAR 环境编译器 ==实现的小功能有:== ==①能通过外部两个红外对管记人数并在OLED上显示 粗略计数人数== ==②能通过外部两个红外对 判断人进入或出去,并发出语音提示 ag:人进门:[语音]欢迎光临;人出门:[语音]谢谢惠顾== ==③语音整点报时== ==④OLED上显示实时时间包括:年-月-日-星期-时-分-秒==

2018-11-26

STM8S003最小系统+外设PCB

电路硬件: [MCU]STM8S003P [外部RTC]PCF8563 [语音模块]MY2490 [屏幕]0.96寸12864 OLED RTC模块 多接一纽扣电池[3.0V],当整机断电时,纽扣电池为其提供电源,保证时钟还在运行。当单片机供上电时,读取数据为实时的时间,==保证了断电时间还在继续运行

2018-11-26

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