凸集执行保凸运算后仍是凸集
1.交集
2.仿射函数
f
(
x
)
=
A
x
+
b
f(x)=Ax+b
f(x)=Ax+b
A
∈
R
m
∗
n
,
b
∈
R
n
A\in R^{m*n},b\in R^n
A∈Rm∗n,b∈Rn
3.透视函数
P
(
z
,
t
)
=
z
/
t
P(z,t)=z/t
P(z,t)=z/t,相当于把向量最后一个维度归一化,然后丢掉
4.线性分段函数
先仿射,再透视