F28335 GPIOA（GPIOB和C类类似）

目录

1.GPIOA寄存器

2.GPIO配置步骤

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1.GPIOA寄存器

28335一共176个引脚，分为电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚

其中有88个GPIO管脚，这8个GPIO管脚又分为A、B、C三类管脚

GPIOA 结构框图如下：其他两种类似

XRS：复位管脚，低电平有效，复位以后芯片管脚处于输入模式

GPA的功能选择寄存器：GPADIR(引脚输入输出方向配置)，GPAMUX 1/2（io口复用功能查看手册），GPACTRL(设置采样周期)，GPAQSEL1(采用3/6次采样周期)

GPACTRL，GPAQSEL这两个寄存器配合可以实现一个输入滤波的作用，过滤掉输入信号的毛刺情况

GPAPUD寄存器:配置是否上拉

2.GPIO配置步骤

1.开启GPIO时钟：SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK=1;

2.选择GPIO工作模式，使用GPxMUXn寄存器选择工作在外设模式还是数字IO模式。默认情况下，GPIO被配置成数字IO模式，且为输入状态

3.使能或禁止内部上拉电阻。通过GPxPUD寄存器进行配置，可使能或禁止内部上拉功能

4.选择输入/输出方向。GPIO被配置为数字IO模式，还需要为其配置输入/输出方向，通过GPxDIR寄存器配置

5.选择输入限定模式。当GPIO配置为数字IO输入模式，可以为其选择限定模式。默认状态下，所有的输入信号与系统时钟SYSCLKOUT同步。

6.选择低功耗模式的唤醒端口。通过配置GPIOLPMSEL寄存器，可以指定一个GPIO引脚，用其将CPU从HALT和STANDBY低功耗模式中唤醒。

7.为外部中断源选择输入引脚，为XINT1-XINT7及XNMI外部中断选择合适的输入引脚。