差分线的端接
当差分信号到达差分对的开路终端时,将会感受到很大的阻抗并发生反射。如果不对此反射加以控制,那么它将可能超出噪声容限,引起过量的噪声。减小反射的一种常用办法是在差分对末端加上一个与差分阻抗相匹配的电阻性阻抗。例如,如果这条信号线的差分阻抗设计为100,那么远端电阻器就应该是100。这个电阻器应该跨接在两条信号线之间,以便差分信号能感受到这一阻抗。只用这一个电阻器就能端接差分信号,但是共模信号又怎样呢?
任何瞬变共模信号沿差分对传播时,都会在末端感受到一个较高的阻抗,反射回源端。即使在两条信号线之间跨接一个100Ω的电阻器,由于共模信号在两条信号线上有相同的电压,它也不会感受到这个电阻器。受驱动器阻抗的影响,产生的任何共模信号都将会往返振荡,出现振铃效应。
端接共模信号很重要吗? 如果电路中存在对共模信号敏感的器件,控制共模信号的质量就比较重要。如果差分对存在不对称,就会使一些差分信号变成共模信号,而共模信号往返振荡时又再次遇到这种不对称,一些共模信号有可能转化回差分信号,这将会引起差分噪声。端接共模信号不是消除共模信号,只是阻止共模信号在电路之间往返振荡。如果共模信号引起了电磁干扰,那么端接共模信号的确能稍微减小电磁干扰。常见端接拓扑有π形和T形拓扑。
在π形拓扑结构中,各电阻值可以用下面的方法加以计算。使共模信号受到的等效电阻等于共模阻抗,使差分信号受到的等效电阻等于差分阻抗。共模信号受到的等效电阻为两个电阻器 R2的并联,即:
其中,表示共模信号受到的等效电阻;
表示差分对的共模阻抗,
表示差分对的偶模阻抗。从上式可解得
。差分信号受到的等效电阻为两个电阻器R2串联后再和电阻器R1并联,即
其中,表示差分信号受到的等效电阻,
表示差分对的差分阻抗,
表示差分对的奇模阻抗。因为
,由上式可以求得R1为:
当耦合度很小时,这种π形端接结构就会退化为在两条信号线末端各接上一个阻值为每条线的特性阻抗的电阻器。随着耦合度的增加,信号线与返回路径之间的电阻器R2要同时增加,以便于能够匹配偶模特性阻抗。两条信号线之间要跨接一个大阻值的分流电阻器,这样差分信号受到的等效电阻就会减小,从而能够匹配随着耦合度增加而降低的差分阻抗。对典型的紧耦合差分对而言,奇模阻抗大致为50,偶模阻抗大致为55。此时在形端接中,两条信号线之间的电阻值应为1k,每条线与返回路径之间的电阻是55。这种连接方式能同时端接100Ω的差分阻抗和27.5Ω的共模阻抗。
在T形拓扑结构中,差分信号受到的等效电阻是两个电阻器R的串联,即:
其中,表示差分信号受到的等效电阻,
表示差分对的差分阻抗,
表示差分对的奇模阻抗。从上式可得
。共模信号受到的等效电阻为两个电阻器R1并联后再和R2串联,即:
在T形端接中,当耦合度比较小时,T形端接即为在两条信号线之间简单串联两个阻值为R1的电阻器,每个电阻均等于奇模特性阻抗。除此之外,两个电阻器之间还有一个中央抽头短接到返回路径。在无耦合状态下,T形端接退化为π形端接。随着耦合度的增加,差分阻抗会减小,R1的阻值要相应地减小以与之匹配,而共模阻抗会增加,R2的阻值要相应地增加以进行补偿。如果奇模阻抗为50Ω,偶模阻抗为55Ω,那么T形端接中信号线之间的两个电阻器均为50Ω,中央抽头与返回路径之间的电阻器为2.5Ω。
在实现π形或T形端接时,要考虑的最重要因素就是驱动器的潜在直流负载。在两种结构中每条信号线与返回路径之间的电阻负载都与偶模阻抗大小在同一个数量级。偶模阻抗越小,从驱动器流出的电流就越大。典型的差分驱动无法将低直流电阻控制在低电压一边,所以端接共模信号不太现实。因此,一定要想办法在开始时就使共模信号达到最小,在末端仅端接差分信号即可。端接差分信号和共模信号的另一种可取方案是在T形端接中加入隔直流电容器。该拓扑结构中,电阻与基本T形结构中的电阻阻值相等。选择电容器时要保证共模信号感受到的时间常数(其值等于RC)远大于信号中的最低频率分量所对应周期的数值,这样才能保证在信号的最低频率分量内电容器的阻抗小于电阻器的阻抗。作为一阶估计,电容量初步选择为:
其中,R表示共模信号受到的等效电阻值,C表示隔直流电容器的电容值,RT表示信号的上升边,Zcomm表示共模阻抗。
例如,如果共模阻抗约为25,上升边为0.1ns,那么隔直流电容器约为10ns/25 Ω=0.4 nF。当然,无论何时使用阻容端接,都要使用仿真去验证最佳的电容量。另一种适用于芯片内端接的替代端接方案是,在每个信号线与单独的电压源之间实现端接。对于50Ω导线,这是指将50的电阻器连接到V电源。这会有效地将每条导线端接为单端传输线。
当两条信号线之间没有耦合时,它将端接差分信号和共模信号,其端接功耗只有端接到地的一半。随着线间耦合增加而差分阻抗保持在100,差分信号仍将被端接,共模信号将大部分被端接。这不是一个完美的端接方案,但可以匹配到90%。这一方案的优点是提供了良好的差分信号端接、适当的共模信号端接,以及良好的功耗而且可以针对芯片上的阻抗端接。
差分线的等长要求
差分驱动器输出跳变时不同步会引起差分信号的失真,我们称这种不对称的差分信号为线间错位。线间错位将直接影响差分信号的边沿质量以及眼图的水平睁开度。大多数高速串行链路中都规定通道中的线间错位应小于单位间隔的20%。
当驱动器错位从上升边的20%变到2倍时,接收到的差分信号的变化
例如传输5Gbps的信号,单位间隔为200ps,单位间隔的20%就是40ps,这是可接受的最大的线与线之间的错位。当信号的传输速度为典型值6 in/ns时,对应于PCB上可接受的两根差分线长度差为 0.04ns*6 in/ns = 240 mil。
因此差分线要求的对内等长可以计算为:。其中V为信号的传输速度,BR为码速率。应当注意的是,这仅仅是理想情况下允许的长度误差的最大值,如果考虑到差分驱动器输出的时延误差、两条差分线的负载不一致等因素,设计时应该采用更保守的等长约束。
差分线的共模干扰问题
任何引起差分信号不对称的因素(串扰、驱动器输出错位、线长偏差、不对称负载等)都会使部分差分信号转化为共模信号。为了减小差分信号向共模信号得转化,就要尽可能减小差分信号得错位。对于接收端,通常都有较高的共模抑制比,因此差分线产生的共模噪声影响不会有什么影响。然而如果共模信号到了双绞线缆外面,就会使电磁干扰问题变得非常严重。
一个小的错位可能不会影响差分信号的质量,但可以对共模信号造成显著影响。给出了当错位只有上升边的20%时,信号线上的电压情况。图中给出只有差分信号被端接时,接收到的差分信号和共模信号。差分信号分量在远端被电阻器端接,但共模信号分量在远端感受到开路,并将返回低阻抗的源端。这将会产生振铃效应。
带有差分端接电阻器的差分对远端信号。驱动器错位仅为信号上升边的20%。尽管每条走线上的电压都产生了失真,但差分信号的质量依然很好。上图来自Keysight ADS仿真。
即使是差分信号和共模信号都被端接,由于各种不对称,依旧会产生共模信号。下图给出了使用T形端接后的远端电压情况。这里的差分信号和共模信号都已经同时被端接。可以看到,振铃效应消失了,但共模信号依然存在,只要它跑到电缆的外面就会引起电磁干扰。
如果将一对无屏蔽双绞线电缆,比如5类电缆,接到电路板的差分对上,那么差分信号和共模信号都会传输到电缆中。差分信号是有用信号,携带着要传递的信息。双绞线电缆对于差分信号而言是一个很差的电磁能量辐射器,但电缆中的共模电流将会辐射并产生电磁干扰。如果双绞线中存在共模电流,那么它的返回路径在哪里呢? 在产生差分信号的电路板上共模信号经板上的返回平面返回。但当信号从电路板接转到双绞线时,没有去往电路板上返回平面的直接连接。
这对于差分信号而言并不会造成什么问题。只需要设计好电路板上互连的差分阻抗,使它与双绞线的差分阻抗匹配即可。这样,当差分信号在从电路板向双绞线跳转时就不会感受到阻抗的突变。共模信号在电路板上和双绞线中受到的阻抗可能很不匹配。两个返回路径之间的连接就是任何一条电流可以找到的通路。在高频段,返回路径的连接主要由电路板的地-机架-底板之间的杂散电容构成。一个仅为1pF的电容在1GHz时有约160的阻抗。这是一个1pF的杂散电容,但它在更高频率下的阻抗会更低。
如下图所示,当共模信号沿双绞线向下传播时,返回电流会经由双绞线与导体之间的杂散电容连续地与最邻近导体相耦合。双绞线中共模电流的大小由加在该电缆上的共模信号电压及共信号在电缆中受到的阻抗所决定。这个共模电流会产生辐射,多大量级的共模电流会导致测试认证失败,取决于特定的测试规范、电缆的长度及频率。根据经验法则,只要100MHz下在1m长的外电缆上有3 uA的共模电流,就通过不了联邦电信委员会(FCC)的B类测试认证。这是一个极小量的共模电流。
如果辐射场强度超过了电磁干扰认证规范所容许的限度,这个产品就不能通过这个认证,从而延迟了它的交货时间。在美国,FCC制定了两类产品的辐射场强等级标准。A类产品应用于工业或制造业,B类产品应用于家庭或办公室。B类产品的辐射场强比A类产品的更小。在给定频率下,电场强度的单位是 V/m。在B类产品认证时,最大辐射场强要求在距产品3m远的地方测量。最大电场强度根据频率范围的不同而有所不同。下图列出了强度标准并绘出了曲线。作为一个参考点举例,在100 MHz下,3m远处的最大容许远场电场强度为150μV/m。
通过把双绞线近似为单极天线,可以估算出双绞线中共模电流的辐射电场强度。远场出现在辐射波长的1/6处。FCC的测试条件为3m,当频率超过16MHz时正处于远场中。从一个单极天线发出的远场电场强度为
其中,表示双绞线中的共模电流(单位为A),
表示加在双绞线上的共模信号,
表示共模阻抗,E表示距导线R处的电场强度(单位为V/m),f表示共模电流分量的正弦频率(单位为Hz),Len 表示产生辐射的双绞线长度(单位为m),R表示电场强度测试点与双绞线的间距(单位为m)。例如,如果共模信号电压为100mV,双绞线的共模阻抗为200,那么共模电流大小为0.1V/200 Ω=0.5 mA。如果双绞线长为1m,场强的测量点距双绞线3m,那么根据FCC的B类测试规定100MHz的辐射场强为:
通常,以下3种技术可以减小双绞线电缆中共模电流的辐射。
- 将差分对之间的不对称和驱动器之间的错位降到最低,从而使差分信号向共模信号的转化降到最低限度。这是从源头将问题最小化了。
- 使用屏蔽双绞线,用屏蔽层作为共模电流的返回路径。因为当返回路径距信号路径很近时可能引起共模阻抗的减小,所以使用屏蔽层电缆可以增大共模电流。如果将屏蔽层连接到机架底板,共模信号的返回电流就会在屏蔽层内流动。此时共模信号就会在这种同轴结构内流动,从双绞线中心的电缆流出,再流入屏蔽层。在这种几何结构中不会出现外部电场或磁场,共模电流不会向外辐射。此时需要在屏蔽层与机架底板之间有一个低感抗的连接,这样共模返回电流就能维持一种同轴结构分布。
- 用添加共模扼流器的办法增大共模电流路径的阻抗。共模信号扼流器有两种形式事实上所有外围设备中的电缆都有铁氧材料圆柱体环绕在电缆的外部,放置的位置如图11.47所示。铁氧体的高磁导率将会增加流过铁氧体净电流的电感和阻抗。此外,以太网链路中使用的许多 RJ-45连接器都内置了共模铁体扼流圈。
当有差分信号流过铁氧体时,铁氧体内部也不会有净磁场。由于差分对的两条走线上的电流大小相等且方向相反,所以电流的外部电场和磁场大部分互相抵消。只有共模电流穿过铁氧体并且返回电流在外部时,才有闭合的磁力线穿过铁氧体,此时共模电流会感受到高阻抗。电缆线外部的铁氧体能增加共模信号受到的阻抗,减小共模电流,从而能减小辐射。这类铁氧体扼流器能用于任何电缆的外部,无论它是双绞线还是屏蔽电缆。
第二类共模信号扼流器主要用于双绞线中。它的主要目的是在不影响差分阻抗的同时显著地增加共模阻抗。为了从根本上增加共模信号的阻抗,通常将双绞线对绕成一个线圈,有时还会插人一个铁氧体芯。
当共模电流流经双绞线时,线圈和高磁导率铁氧体芯会形成很大的电感。但是流经双绞线的差分信号在双绞线的外面只有极少的磁力线,线圈或铁氧体都影响不了差分电流。差分信号几乎不受线圈的影响。可以将双绞线线圈置入连接器中。例如,与以太电缆一起使用的许多RJ-45连接器都使用了内置式共模信号扼流器。
以上内容摘自《信号完整性与电源完整性分析》第三版第11章,推荐有兴趣的同学翻阅。