日常记录01

充当多年后的回忆吧。
荣成 1℃
下班回来，拖着感冒的身体，本欲早睡晚起（滑稽脸），奈何心里不踏实，今天没有更博学，估计睡不好--!（瞎说）。
刚刚想着处理师兄C++代码问题来着，结果自己就是个半瓶水——乱逛当。丢人了······
最近发现入职前三个月学的东西都要忘了，工作就是在机械的搬来搬去，心很慌，所以抓起书来看看，安慰下那浮躁又不安的心，打算看书--------
先去买袋零食？想想算了吧，喝一小瓶酸奶解解馋吧，肉够多了！
先立个flag,《GPS原理与接收机设计》，看完第四章4.2，回顾一下之前的知识点。
GPS定位需满足两条件：

 1. 卫星在空间中的准确位置。这通过星历(or历书)经由开普勒轨道参数计算方法，在经过坐标转换是ok的。
 2. 接收机与卫星的精确距离。这思路有二：
     Ⅰ、载波相位
     Ⅱ、伪距

伪距：伪距是指卫星定位过程中，**地面接收机到卫星之间的大概距离**。~~假设卫星钟和接收机钟严格保持同步，根据卫星信号的发射时间与接收机接收到信号的接收时间就可以得到信号的传播时间，再乘以传播速度就可以得到卫地距离。~~ 然而两个时钟不可避免**存在钟差**，且信号在传播过程中还要受到**大气折射等因素的影响**，所以通过这种方法**直接测得的距离并不等于卫星到地面接收机的真正距离**
果然，网上解释的比书上要简单明了的多，书上公式推下来，我靠，推的啥！
总之就那么一句话，通过时间差计算得到的距离不等于实际的空间距离，对吧。