四、GraphGNSSLib 程序解析:伪距+多普勒+载波RTK定位(psr_doppler_car_rtk.cpp )第2部分

本文详细介绍了如何在GraphGNSSLib中添加多普勒因子到因子图,利用多普勒观测值约束系统状态,并进行双差伪距和载波相位因子的构建,最终实现RTK定位。通过理论与代码相结合,解析了从多普勒测速、双差伪距残差到固定载波模糊度的整个过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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