(15) add Doppler FACTORS to factor graph
功能:利用多普勒观测值对系统的状态进行约束(接收机内容可以对多普勒进行观测-频移值)
理论部分:
GPS从入门到放弃(十二) --- 多普勒定速_tyst08的专栏-CSDN博客_多普勒残差
代码部分:
// add Doppler FACTORS bool addDopplerFactors(ceres::Problem& problem) { //(1)
功能:利用多普勒观测值对系统的状态进行约束(接收机内容可以对多普勒进行观测-频移值)
理论部分:
GPS从入门到放弃(十二) --- 多普勒定速_tyst08的专栏-CSDN博客_多普勒残差
代码部分:
// add Doppler FACTORS bool addDopplerFactors(ceres::Problem& problem) { //(1)