如何测量dq轴电感

我们要建立永磁同步电机的模型，就要知道dq轴电感，那怎么得到呢？
两种方式，一种是计算，一种是测量。
计算比较容易，建立电机的有限元模型，现在的电磁计算软件都有电感矩阵计算功能，计算出来求特征值就行了，有的软件都能直接给出dq轴的电感。
下面我们着重说一下如何测量dq轴电感，这也是大家最迷惑的地方之一。
一般来说有2种方式来测电感，一种是通过三相绕组，一种是通过两相绕组。
用三相测dq轴电感

Source: SPEEDs Electrical Machines
将B、C两相绕组并联在一起，形成一个新的端点，用LCR表或其他装置测量该端点和A相绕组端点之间的电感。
此时因为：

B相绕组和C相绕组并联，具有相同的磁链，因此只计算B相绕组的磁链：

则总的磁链为：

则等效电感为：

当 θ = 0 时：

当 θ = ±pi/2 时：

可见，当我们在转子合适的位置测电感时，可以分别获得d轴电感和q轴电感。但是这种方法有一个难点就是如何知道转子此时的位置，一个近似的测法是缓慢的旋转转子，记下电感的最大值和最小值，此时：

用两相测dq轴电感

用两相绕组也可以直接测量，比如直接测量B、C两相端部之间的电感。

Source: SPEEDs Electrical Machines
此时，B相绕组的磁链为：

C 相绕组的磁链为：

总的磁链为：

等效电感为：

同样，缓慢的旋转转子，记下电感的最大值和最小值，此时：