【C/C++代码】回调函数

回调函数的定义

https://blog.csdn.net/hellozex/article/details/81742348
所谓回调,就是模块A要通过模块B的某个函数b()完成一定的功能,但是函数b()自己无法实现全部功能,需要反过头来调用模块A中的某个函数a()来完成,这个a()就是回调函数。如下图
在这里插入图片描述

先到这了,px4代码太难了,看不到ab模块啊

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