opencv solvepnp算法选择

最新推荐文章于 2023-10-24 15:55:37 发布
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本文探讨了OpenCV4中solvePnP函数的多种flag选项，包括SOLVEPNP_P3P、SOLVEPNP_EPNP及ITERATIVE算法。通过实验对比，发现ITERATIVE算法虽运行稳定，但存在计算误差；而P3P算法则频繁出现数据维度不符的错误，揭示了在实际应用中选择合适算法的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

记录一下实验进展:

opencv4中solvepnp函数有几种flag

SOLVEPNP_P3P，SOLVEPNP_P3P, SOLVEPNP_EPNP
使用ITERATIVE算法时程序正常运行但有时会计算错误，很神奇。。。

更换P3P算法,但经常会出现错误:
solvepnp.cpp:353: error: (-215:Assertion failed) npoints == 3 || npoints == 4 in function 'solveP3P'

错误信息提示为数据维度有问题，但输入数据维度并没有改变。。。

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weixin_45790559的博客
07-13 3484
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一文了解PnP算法，python opencv中的cv2.solvePnP()的使用，以及使用cv2.sovlePnP()方法标定相机和2D激光雷达
求真、务实
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10-02
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