ROS melodic 创建工作空间及package

1. 创建工作空间

mkdir -p ~/learn_ros_ws/src
cd ~/learn_ros_ws/src
catkin_init_workspace

2. 初始化后退回到工作区，并使用catkin_make指令build工作区

cd ~/learn_ros_ws
catkin_make

3. 创建package

所有的Package都必须位于工作区的source文件夹中。其创建指令如下

cd src
catkin_create_pkg mastering_ros_demo_pkg roscpp std_msgs roscpp rospy

package名为mastering_ros_demo_pkg，其中roscpp是C++库，允许ROS使用C++编写节点，std_msgs是ROS初始数据类型例如整形，浮点等。

4. 之后退回到工作区地址并使用catkin_make来build空的ROS package

cd ~/learn_ros_ws
catkin_make