ros创建工作空间_ROS Melodic工作环境配置

上篇我们安装了ROS Melodic系统，本篇搭建Melodic工作环境，包含创建远程仓库，创建ros工作空间，将前面我们基于Kinetic编写代码迁移到Melodic环境。

一. 创建Melodic远程仓库

在ROS入门系列中，我们使用的仓库是用于管理Kinetic版本的ROS工作空间，在一个仓库中使用两个ROS版本工作空间，不太方便，所以这里我们创建一个新的仓库：ros_program_melodic，具体步骤可以参考：“ROS代码管理:Git和Github的使用”中的第四步，完成创建后，远程仓库如图：

当然，如果不想从头创建，也可以直接fork我的。

二. 克隆远程仓库

1. 创建本地工作目录

mkdir ~/workspace
cd ~/workspace

2. 克隆远程仓库

git clone ahuer2435/ros_program_melodic

三. 创建ros工作空间

cd ros_program_melodic/
mkdir -