在ROS中创建工作区时出现错误

错误如图

原因:catkin_pkg的位置可能不在PYTHONPATH上，需要添加。

解决方法: 

1.尝试查找catkin_pkg并检查PYTHONPATH。catkin_pkg不在我的PYTHONPATH中（可能是由于其他程序安装），所以我添加了它并且再次运行catkin_make，这次成功。

~/catkin_ws$ locate catkin_pkg
/usr/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg

~/catkin_ws$ echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

2.将catkin_pkg dir附加到PYTHONPATH（用于此会话）：

~/catkin_ws$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

3.编辑〜/ .bashrc文件（你可能需要使用sudo编辑此文件），并将以下两行添加到文件末尾：

# manually added for ROS catkin_make workspace setup
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

4. 保存文件并运行源以更新会话：

~/catkin_ws$ source ~/.bashrc

5.再次检查PYTHONPATH：

~/catkin_ws$ echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages:/usr/lib/python2.7/dist-packages