初识向量的点乘，叉乘，函数的弧度转角度，以及弦值转弧度！

使用向量的点乘与叉乘可以确定目标位置处于自己所在的方向，就像游戏开发中，怪物看向玩家一样。

        var dir = trget_Pos - transform.position;//通过目标位置与自己的位置计算出向量
        


        float angleSin = Vector3.Cross(dir, transform.forward).magnitude /( dir.magnitude * transform.forward.magnitude);//通过叉乘的算法计算出与自身的前方就是forward轴之间夹角的正弦值。


        float angle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Asin(angleSin);//通过vs提供的方法，现将弦值转换成弧度，在转化成角度，就知道了需要旋转多少度才能让自己看向目标
   
            transform.Rotate(Vector3.up,-angle);

这样旋转自己目标就能让自己看向目标

如果需要判断转向的方向是左还是右

    if (Vector3.Cross(dir, transform.forward).y > 0)//通过叉乘结果的y值与左手定则来确定物体的转向方向，这样的话下面的转向角度就需要重新处理
        {
            Debug.Log("左转");
            transform.Rotate(Vector3.up,-angle);//角度处理还得再想想
        }
        else
        {
            Debug.Log("右转");
            transform.Rotate(Vector3.up, angle);
        }