【Unity 24】Unity中的向量点乘和叉乘的应用

最新推荐文章于 2024-07-28 12:26:09 发布

月落乌啼霜月落

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分类专栏： Unity 文章标签： Unity 游戏开发笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/zb756999355/article/details/99997207

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本文介绍了Unity中向量的点乘和叉乘概念及其应用。点乘用于求解两个向量之间的角度，叉乘用于确定方向。点乘结果表示投影长度，可用于设置矩形或扇形区域；叉乘遵循左手定则，常用于判断两个向量间的相对方向，如AI转向玩家。通过点乘和叉乘的综合应用，可以实现简单的坦克大战Demo。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PS:本系列笔记将会记录我此次在北京学习Unity开发的总体过程，方便后期写总结，笔记为日更。
笔记内容均为自己理解，不保证每个都对

点乘求角度，叉乘求方向
比如敌人再附近，点乘可以求出玩家面朝方向和敌人方向的夹角，叉乘可以得出左转还是右转更好的转向敌人

Part 1 点乘：

数学上的点乘为 a * b = |a| * |b| * cos(Θ)
Unity中的点乘也是如此点乘结果为 float 是投影长度
点乘的主要作用就是，点乘求角度。 Θ = Arcos( a * b / |a| * |b|)
代码实现：

        float tmpNormalized = Vector3.Dot(attacked.right.normalized, tmpDistance.normalized);       //计算出在攻击方向的单位向量上的投影

        float tmpRadian = Mathf.Acos(tmpNormalized);     //计算出弧度

        float tmpAngle = Mathf.Rad2Deg * tmpRadian;		//弧度转换为角度

点乘的方法是

 Vector3.Dot(向量A，向量B);	  得到的结果是数  即 B在A上的投影长度

例如：

tmpDistanceX = Vector3.Dot(attacker.right, tmpDis);		//即tmpDis 在 attacker.right向量上的投影长度

点乘的简单应用A：设置矩形体区域

    /// <summary>
    /// 以攻击点为中心，长为 2 * distance 宽为 2 * half 高为2 * height的矩形体范围
    /// </summary>
    /// <param name="attacker">生成范围的中心点的位置</param>
    /// <param name="attacked">目标物体的位置</param>
    /// <param name="half">中心点到两侧的宽度，实际宽度为2倍长度</param>
    /// <param name="distance">中心点到最远攻击点的距离</param>
    /// <para