动态障碍物操作详细解析

最新推荐文章于 2024-08-06 16:01:29 发布
最新推荐文章于 2024-08-06 16:01:29 发布
阅读量2.7k 收藏 6
点赞数
分类专栏： Unity 文章标签： c# 脚本 unity
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39736751/article/details/77607050
版权
本文详细介绍了在Unity中如何处理动态障碍物。首先创建一个平面并进行Nav Mesh烘焙，然后添加三个带有Nav Mesh Obstacle组件的障碍物。接着，创建一个游戏对象并挂载Nav Mesh Agent组件，通过脚本实现点击屏幕任意位置使游戏对象导航移动。同时，讨论了Nav Mesh Agent的配置选项，如Move Threshold和Time To Stationary，以实现动态烘焙效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

放入一个plan平面并进行烘焙

再设置一个空物体，里面放入三个障碍物

给三个障碍物挂上Nav MeshObstacle组件

建立游戏对象

挂上Nav Mesh Agent组件

publicclassNavigationTest :MonoBehaviour {

 

    privateNavMeshAgent

最低0.47元/天 解锁文章
Dear阳
关注
专栏目录
综述 | 自动驾驶和SLAM中动态障碍物滤除方案综述
计算机视觉工坊
04-06 1151
1、3D视觉文章投稿作者招募2、3D视觉课程（自动驾驶、SLAM和工业3D视觉）主讲老师招募3、顶会论文分享与3D视觉传感器行业直播邀请。
matlab 避障路径
10-10
在二维平面内，划分网格，设置不同障碍区域形状，然后在Matlab平台进行编程，寻找避障路径
【MATLAB】DWA 加入动态障碍物
RockWang的博客
09-15 3766
dwa 在MATLAB中加深对DWA算法的理解
Unity中实现RVO动态避障
最新发布
lcfengokok的博客
08-06 578
Unity RVO，即Unity Reciprocal Velocity Obstacles（互惠速度障碍），是一种基于局部避障的导航算法，主要用于人、车辆等复杂场景下的移动路径规划。Unity RVO算法的原理基于互惠速度障碍（Reciprocal Velocity Obstacles）的概念，它在每个时间步内计算出每个物体的速度障碍，然后通过调整速度来避免与其他物体发生碰撞。速度障碍是一个几何体，表示了在当前时间步内，物体在不与其他物体发生碰撞的前提下可以到达的速度范围。
基于Matlab的动态避障仿真
qq_59747472的博客
07-03 554
进入21世纪,高技术的迅猛发展推动了武器装备的发展和作战方式的演变,信息化战争将成为未来战争的基本形态。纵观整个战争形态的变迁二维地图、沙盘作业已远不能满足当前世界主流的海陆空天电、信息战、电子战的体系化作战的演示、仿真需求。与此同时,计算机技术发展所引发的信息革命也在深刻地影响着人类社会的各个领域,军事领域也不例外。在可预见的未来数字化、信息化、体系化战争将成为战争的主要形态。结合现在高科技武器装备高昂的造价和漫长的生产周期,对潜在作战场景进行预演,尽可能的降低费效比、增大毁伤效能就变得更加重要。
A*算法 路径规划MATLAB代码 随机生成障碍物，生成最小路径
04-23
A*算法 路径规划MATLAB代码 随机生成障碍物，生成最小路径。 使用A*算法进行路径规划，随机生成障碍物，生成最小路径。 matlab A*算法 路径规划
C# 动态 条件 组合_软件测试｜动态测试技术
weixin_39844880的博客
10-29 236
　　动态测试是指通过运行代码来观察代码运行状况，利用查看代码和实现方法得到的信息来确定哪些需要测试、哪些不需要测试、如何开展测试，动态测试又称为结构化测试。常见的动态测试方法有：语句覆盖、判定覆盖、条件覆盖、判定/条件覆盖、路径覆盖和基本路径覆盖。以如图10-8 所示的程序流程图为例，对动态测试技术进行分析。一、语句覆盖语句覆盖是指在测试过程中，设计若干个测试用例，然后运行被测试程序，保证程序中每...
sql.rar_SQL小车_机器人_运动障碍物
09-23
在遇到障碍物时，机器人小车可能需要实时调整路径，这就需要用到动态规划。动态规划是一种解决最优化问题的数学方法，可以用于找到从起点到终点的最优路径，考虑到当前的障碍情况。 7. PID控制： 为了精确控制...
migong.rar_红外导航_红外线_障碍物
09-20
标题中的“migong.rar”很可能是一个包含了关于红外导航技术如何应用于迷宫避障的项目文件，而“红外导航_红外线_障碍物”这部分描述了这个项目的主要内容和技术核心。接下来，我们将深入探讨红外导航、红外线以及...
简述一种全自动无人值守列车障碍物检测方法共5页.pdf.zip
10-27
标题"简述一种全自动无人值守列车障碍物检测方法共5页.pdf.zip"揭示了本文档的核心内容，它是一种关于全自动无人值守列车的障碍物检测技术的详细阐述，共有五页的篇幅。无人值守列车是现代轨道交通系统中的一个重要...
unity2021、新旧版本同事支持的 navigation navmeshagent ai寻路 静态烘焙，动态烘焙 动态障碍物 路径画线 使用教程
炼丹炉里有煤灰
08-09 6549
简单介绍 unity的 AI Navigation 由四部分组成： NavMesh ：数据结构。用于描述“可以行走的平面”的数据结构。 NavMesh Agent ：寻路的角色需要附加此组件 NavMesh Obstacle ：动态障碍物组件。 Off-Mesh Link ：用于描述不能用一般的可行走平面描述的置，如可以跳过的河流或障碍物，需要打开的门，都可以用Off-Meshnk描述。 有了上面...
通过帧间确定动态障碍物，剔除动态3D点云数据后用于生成栅格地图
秃头队长
12-29 8292
在MapsManager.cpp中剔除动态障碍物 ROS_INFO(“x:%fs,y:%fs,z:%fs”,iter->second.x(),iter->second.y(),iter->second.z()); //like pcl::CropBox<pcl::PointXYZRGB> cropBoxFilter; double x_min = +iter->second.x()-1; double y_min = +iter->second.y()-1
ROS（14）向场景中添加障碍物
Studying……
01-05 8009
向场景中添加障碍物 //added at 1227 //增加障碍物 // 声明一个障碍物的实例，并且为其设置一个id，方便对其进行操作，该实例会发布到当前的情景实例中 moveit_msgs::CollisionObject cylinder; cylinder.id = "arm_cylinder";   // 设置障碍物的外形、尺寸等属性 shape_msgs::SolidPr...
【仿真环境】Gazebo添加动态障碍物并定义运动轨迹
RockWang的博客
12-28 6693
前言 打算研究一下激光雷达自动跟随功能的算法，研究算法之前需要搭建仿真环境，需求是一辆小车跟一个动态障碍物。 搭建 在Gazebo中放置一个立方体，然后右键编辑模型大小成自己的觉得合适的尺寸大小，保存。 重新打开Gazebo，放置保存模型，然后查看模型名字用于c++程序编写。 #include <ros/ros.h> #include <gazebo_msgs/ModelState.h> #include <geometry_msgs/Pose.h> #include &
gaze如何压缩目录linux,Gazebo添加模型并控制模型运动作为动态障碍物(Ubuntu16.04, Gaze...
weixin_28728715的博客
05-10 825
Gazebo添加模型并控制模型运动作为动态障碍物(Ubuntu16.04, GazeGazebo添加模型并控制模型运动作为动态障碍物(Ubuntu16.04, Gazebo7.16)，附录动态链接库和静态链接库区别Gazebo作为一个运动仿真环境，可以直接加载编写好的机器人模型(如TIAGo和Yumi等)，也可以自己构建多个运动模型，不过稍有难度。在构建复杂运动模型前，我们需要熟悉gazebo模型...
navigatoin 调试 -3- 解决costmap动态障碍不更新问题
sunyoop的博客
06-07 4529
机器人导航过程中，有两个问题 1.在行进过程中，当扫描到动态障碍后，将障碍记录到地图信息中，如果这块区域不再扫描到，则这块动态障碍区域永远不再消失。如果指定目的地为这块区域时，算法会显示该地方不可到达 2.很多人围着机器人，地图中会出现很多动态障碍，当人群散开不再围着机器人时，costmap中会残留很多动态障碍，并且长时间不消失。通常来说是扫描范围中最左边和最右边的区域里动态障碍不会消失，怀疑
使用move_base规划路径后，小车接近目的地后原地打转的原因分析
热门推荐
爱学习的草莓熊
04-05 1万+
在实验过程中，计划使用move_base规划路径，让AGV小车到达指定的目标点，但小车“到达”目的地后不停的旋转，停不下来。对此，发现了导致这一现象的一个原因，仅供参考。 上图描述的就是这种现象，为了便于观察，rviz视图中隐藏了机器人，只保留了机器人的基座标。 图中，第一次指定目标时，小车到达了指定地点并停了下来，第二次指定目标时，小车也几乎到达了指定地点但没有停下来，而是不停的在原地旋...
深度解析Apollo感知模块：障碍物检测与融合算法
相机在感知模块中负责车道线检测、红绿灯识别以及障碍物检测，其单帧检测结果虽然包含类型、位置和航向等信息，但对于物体动态的预测能力有限。为了弥补这一不足，障碍物跟踪功能通过连续帧的处理，实现了对物体运动...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值