动态障碍物操作详细解析

最新推荐文章于 2024-08-06 16:01:29 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： c# 脚本 unity
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39736751/article/details/77607050
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本文详细介绍了在Unity中如何处理动态障碍物。首先创建一个平面并进行Nav Mesh烘焙，然后添加三个带有Nav Mesh Obstacle组件的障碍物。接着，创建一个游戏对象并挂载Nav Mesh Agent组件，通过脚本实现点击屏幕任意位置使游戏对象导航移动。同时，讨论了Nav Mesh Agent的配置选项，如Move Threshold和Time To Stationary，以实现动态烘焙效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

放入一个plan平面并进行烘焙

再设置一个空物体，里面放入三个障碍物

给三个障碍物挂上Nav MeshObstacle组件

建立游戏对象

挂上Nav Mesh Agent组件

publicclassNavigationTest :MonoBehaviour {

 

    privateNavMeshAgent

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Dear阳
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专栏目录
综述 | 自动驾驶和SLAM中动态障碍物滤除方案综述
计算机视觉工坊
04-06 1145
1、3D视觉文章投稿作者招募2、3D视觉课程（自动驾驶、SLAM和工业3D视觉）主讲老师招募3、顶会论文分享与3D视觉传感器行业直播邀请。
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10-10
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RockWang的博客
09-15 3763
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最新发布
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08-06 547
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07-03 552
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自动驾驶和SLAM中动态障碍物滤除方案
NEON7788的博客
06-04 1350
其二，根据使用场景的不同，动态障碍物滤除的时机和时效也存在差异，例如2D场景下基于2D的概率栅格地图的“更新”方式在滤除动态障碍物信息的时候可以容忍一定程度的“延迟”，且2D定位时query scan中也不一定需要进行动态障碍物点云的过滤处理，但在3D场景下，更具体些，在自动驾驶的使用场景下，定位过程就已经需要尽可能地保证能在线实时地滤除动态障碍物信息，在3D地图的构建过程中会有更多精细的处理以保证“地图”不被动态障碍物的信息污染。，定位所使用的点云图层也是要求尽可能地保证“干净”无动态障碍物点云干扰。
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寻路网格 recastnavigation-1.5.1 服务器处理多人不同动态障碍物寻路，复用寻路数据 方案思路。
zhenmu的专栏
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缘起： 有个slg项目，所有玩家在一个大地图上移动， 有公用的动态障碍物 参考样例代码Sample_TempObstacles里调用dtTileCache 的addObstacle、addBoxObstacle （注:接口只是放入排队，调用后最好要调用update 确保动态障碍 走到 buildNavMeshTile，以便生效），可以添加圆形、矩形 3种情况的动态障碍物，基本能满足需求了。 但有个需求，玩家还有动态的障碍块， 每个玩家进度不同， 解锁情况也不一样。 思路： 思路1. 每个玩家.......
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sunyoop的博客
06-07 4527
机器人导航过程中，有两个问题 1.在行进过程中，当扫描到动态障碍后，将障碍记录到地图信息中，如果这块区域不再扫描到，则这块动态障碍区域永远不再消失。如果指定目的地为这块区域时，算法会显示该地方不可到达 2.很多人围着机器人，地图中会出现很多动态障碍，当人群散开不再围着机器人时，costmap中会残留很多动态障碍，并且长时间不消失。通常来说是扫描范围中最左边和最右边的区域里动态障碍不会消失，怀疑
深度解析Apollo感知模块：障碍物检测与融合算法
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