Kinetic安装配置

Ubuntu16.04

1、更改Ubuntu中的软件源，在此我选择的是国科大的。

2、把ROS的下载地址添加到系统中

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

此处我选择的也是国科大的源

3、添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、确保所有的软件都更新到了最新状态

sudo apt-get update      /*aptget是常用的安装命令*/

5、下载ROS

sudo