ROS雷达——星秒激光雷达PAVO调试步骤

最新推荐文章于 2024-04-20 02:03:01 发布
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ROS雷达——星秒激光雷达PAVO调试步骤

雷达星秒激光雷达PAVO
雷达官网：http://www.siminics.com/
调试步骤：
1、从官网下载资料包
2、安装资料包中的调试软件，把雷达插在电脑以太网口
3、如果软件搜索不到雷达，再电脑设置中把软件防火墙关掉，允许其访问所有网络
4、在软件中可以设置激光雷达的IP地址等参数，连接成功后在win系统中可以看到激光雷达的点云图
5、把官方资料中的ros资料拷贝到ubuntu系统中，并catkin_make编译功能包
6、运行功能包中的roslaunch pavo_ros pavo_scan_view.launch文件可以查看rviz激光雷达扫描
7、运行功能包中的roslaunch pavo_ros pavo_pcd_view.launch文件可以查看点云图

在这里插入图片描述

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·前言 根据之前研究思岚Ax系列雷达和YDLIDAR G4雷达的相关思路.... 现在研究各个雷达厂家的c++sdk越来越得心应手了 今天我们拿星秒来学习 (我隐约记得好像可以对标北阳URG) 我们看下官方的参数： 来看看长啥模样 玩过北阳雷达的都知道，是否感jio很眼熟^_^ ·下载 官网http://www.siminics.com/Surport/List 下载包： Pavoview1.2.1.12.rar =>官方调试工具 pavo_ros2....
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