ROS雷达——星秒激光雷达PAVO调试步骤

最新推荐文章于 2023-03-27 22:29:52 发布
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ROS雷达——星秒激光雷达PAVO调试步骤

雷达星秒激光雷达PAVO
雷达官网：http://www.siminics.com/
调试步骤：
1、从官网下载资料包
2、安装资料包中的调试软件，把雷达插在电脑以太网口
3、如果软件搜索不到雷达，再电脑设置中把软件防火墙关掉，允许其访问所有网络
4、在软件中可以设置激光雷达的IP地址等参数，连接成功后在win系统中可以看到激光雷达的点云图
5、把官方资料中的ros资料拷贝到ubuntu系统中，并catkin_make编译功能包
6、运行功能包中的roslaunch pavo_ros pavo_scan_view.launch文件可以查看rviz激光雷达扫描
7、运行功能包中的roslaunch pavo_ros pavo_pcd_view.launch文件可以查看点云图

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厉害得八达鸟
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C++开发星秒PAVO雷达
欲望如海水，越喝越渴。
08-17 2384
·前言 根据之前研究思岚Ax系列雷达和YDLIDAR G4雷达的相关思路.... 现在研究各个雷达厂家的c++sdk越来越得心应手了 今天我们拿星秒来学习 (我隐约记得好像可以对标北阳URG) 我们看下官方的参数： 来看看长啥模样 玩过北阳雷达的都知道，是否感jio很眼熟^_^ ·下载 官网http://www.siminics.com/Surport/List 下载包： Pavoview1.2.1.12.rar =>官方调试工具 pavo_ros2....
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02-13
雷达调试工具，川速等品牌调试工具。
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03-29 4569
原链接：https://community.bwbot.org/topic/660 开发测试平台：小强机器人 下载链接：PAVO激光雷达windows资料包 星秒科技激光雷达pavo的供电是直流12v 1A，通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电，主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程，如果是和小强平台一起购买的雷达，小强主机出厂时...
星秒科技tof激光雷达pavo_ros驱动安装与测试
南北粉面馆
12-29 999
这里要修改一下啊，它的动态配置Cmaklist.txt这样改，如果不改的话找不到动态配置文件生成的头文件，其他的可以参考这篇文章星秒科技tof激光雷达PAVO的ros驱动安装与测试 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(pavo_ros) set(PAVO_SDK_PATH "./sdk") set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}") file(GLOB PAVO_SDK_SRC "$
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