ROS如何用电脑远程控制工控机【SSH分布式开发搭建】

最新推荐文章于 2024-03-25 10:52:22 发布
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文章标签： ssh 分布式 运维
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例如：工控机为主机：IP 192.168.3.235 电脑为从机：IP 192.168.3.20
1、修改主机和从机的IP地址到同一网段，能够互相ping通
输入sudo gedit /etc/hosts指令添加对方的IP地址和用户名
在这里插入图片描述

2、输入gedit .bashrc配置主机从机的地址
从机：主机位置输入工控机的IP地址 从机输入电脑的IP地址
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.235:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.3.20
主机：主从都输入自己的IP地址
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.235:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.3.235
在这里插入图片描述

如何判断有没有连接成功？
检验：主机从机都运行roscore 主机打开小乌龟从机可用键盘节点控制

毛炳浩
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