北阳、星秒雷达win10下的使用

最新推荐文章于 2024-04-20 02:03:01 发布
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一、查看物理连接

  1. 连接12/24VDC电源

  1. 雷达与电脑使用网线连接

二、修改电脑IP

  1. 打开网络连接中的“以太网”

  1. 点击属性

  1. 打开Internet协议版本4

  1. 修改电脑IP

（电脑与雷达IP的网端需要一样，最后一位需要不一致在1-255之间选择）

三、电脑连接雷达

  1. 使用UrgBenriPlus软件查看IP

①打开软件→Tools→IP Address Search

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·前言 根据之前研究思岚Ax系列雷达和YDLIDAR G4雷达的相关思路.... 现在研究各个雷达厂家的c++sdk越来越得心应手了 今天我们拿星秒来学习 (我隐约记得好像可以对标北阳URG) 我们看下官方的参数： 来看看长啥模样 玩过北阳雷达的都知道，是否感jio很眼熟^_^ ·下载 官网http://www.siminics.com/Surport/List 下载包： Pavoview1.2.1.12.rar =>官方调试工具 pavo_ros2....
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使用YOLOv4完成激光雷达点云下的3D目标检测
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YOLOv4是一种基于深度学习的目标检测算法，它可以在图像中快速而准确地识别目标。但是，对于激光雷达点云数据，需要进行适当的处理才能使用YOLOv4算法进行目标检测。 以下是使用YOLOv4完成激光雷达点云下的3D目标检测的步骤： 1. 数据预处理：将激光雷达点云数据转换为图像数据，通常使用三维空间中的投影方式将点云数据映射到二维图像上。在这个过程中需要考虑一些因素，例如相机的位置和方向以及图像的分辨率等。 2. 数据标注：对于用于训练模型的数据，需要进行标注。对于激光雷达点云数据，通常使用包围盒（bounding box）进行标注，即在点云中画出一个框框来表示目标物体的位置和大小。 3. 模型训练：使用标注好的数据训练YOLOv4模型。由于激光雷达点云数据的特殊性，需要对YOLOv4模型进行一些改进，例如将原来的卷积层换成点云处理模块等。 4. 模型测试：使用训练好的模型对新的激光雷达点云数据进行测试。模型会输出每个检测到的物体的位置和大小。 5. 后处理：对于检测到的物体，需要进行一些后处理。例如，可以使用非极大值抑制（NMS）算法来去除重叠的检测框。此外，还可以使用一些过滤器来排除掉不符合要求的检测结果。 总之，使用YOLOv4完成激光雷达点云下的3D目标检测需要进行数据预处理、数据标注、模型训练、模型测试和后处理等多个步骤。需要注意的是，在处理激光雷达点云数据时，需要考虑到数据的特殊性，并对模型进行适当的改进。

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