ROS 编译时出现cfg: Permission denied 问题

写在前面:

文章转载自
ROS 编译时cfg: Permission denied 问题 https://blog.csdn.net/qq_37868450/article/details/78894576

ROS 编译时出现cfg: Permission denied 问题

参考:https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-denied-while-building-workspace/

…/…/catkin_generated/env_cached.sh: 16: exec: /home/wong/test2_ws/src/navigation/amcl/cfg/AMCL.cfg: Permission denied
navigation/amcl/CMakeFiles/amcl_gencfg.dir/build.make:63: recipe for target ‘/home/wong/test2_ws/devel/include/amcl/AMCLConfig.h’ failed
make[2]: *** [/home/wong/test2_ws/devel/include/amcl/AMCLConfig.h] Error 126
CMakeFiles/Makefile2:4432: recipe for target ‘navigation/amcl/CMakeFiles/amcl_gencfg.dir/all’ failed
make[1]: *** [navigation/amcl/CMakeFiles/amcl_gencfg.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs…

ls -al  /home/wong/test2_ws/src/navigation/amcl/cfg/AMCL.cfg
 
查看是否有执行位 x,若没有则使用
chmod +x 
 /home/wong/test2_ws/src/navigation/amcl/cfg/AMCL.cfg

添加权限即可。

如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件,可以使用

chmod -R +x  文件夹

参数-R是递归的意思

给该文件夹下的所有文件添加执行权限.

参考链接:
[1] ROS 编译时cfg: Permission denied 问题 https://blog.csdn.net/qq_37868450/article/details/78894576
[2] Linux 给文件夹或者文件增加权限 https://www.cnblogs.com/anloveslife/p/8719693.html

发布了5 篇原创文章 · 获赞 0 · 访问量 492
展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页

©️2019 CSDN 皮肤主题: 书香水墨 设计师: CSDN官方博客

分享到微信朋友圈

×

扫一扫,手机浏览