解决ROS编译中Permision denied 的问题

解决ROS编译中Permision denied 的问题

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_37868450/article/details/78894576
参考外文链接：https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-denied-while-building-workspace/

原因：文件在拷贝的时候丢失了执行位，同事的电脑上能够正常编译，在本机中无法通过，需要手动添加执行位。
解决方法：
首先检查是否具有执行位:
ls -al /home/wangshuyu/ros_ws/src/ROSDriver/cfg/FilterParams.cfg
返回结果：-rw-r–r-- 1 wangshuyu wangshuyu 679 Apr 8 18:21 /home/wangshuyu/ros_ws/src/ROSDriver/cfg/FilterParams.cfg

chmod +x /home/wangshuyu/ros_ws/src/ROSDriver/cfg/FilterParams.cfg
添加权限即可。

如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件，可以使用
chmod -R +x *
给该文件夹下的所有文件添加执行权限
最后使用catkin_make
编译通过，问题解决。