roscore 运行失败，提示 /.ros/roscore-11311.pid 没权限的问题

最新推荐文章于 2024-04-14 02:40:00 发布
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roscore 启动失败 报错 显示：

IOError: [Errno 13] Permission denied: “/home/XXXX /.ros/roscore-11311.pid"

很简单，原因是这个文件夹的权限不够

只要把~/.ros/ 整个文件夹权限设置一下就可以了

sudo chmod 777 -R ～/ .ros/

继续重启 roscore 即可。

chenxin0215
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