启动rviz后发生段错误 (核心已转储) Segmentation fault (core dumped) 解决方法

一、遇到问题

自己之前正常使用 rviz ，但是某一天出现 rviz 启动不成功的问题，并且启动rviz后发生段错误 (核心已转储)

edward@wong $ rviz
[ INFO] [1600167371.411135792]: rviz version 1.12.17
[ INFO] [1600167371.411166967]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1600167371.411174444]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1600167371.567440128]: Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO] [1600167371.567506351]: OpenGl version: 3 (GLSL 1.3).
Segmentation fault (core dumped)

二、解决方法

通过baidu，发现应该是 Mesa 3D graphics library 没有更新.
自己在 Mesa 3D graphics library 更新之前，执行 glxinfo | grep "OpenGL version"，打印如下结果：

edward@wong ~$ glxinfo | grep "OpenGL version"
OpenGL version string: 3.0 Mesa 12.0.6

自己在 Mesa 3D graphics library 更新之后，执行 glxinfo | grep "OpenGL version"，打印如下结果：

edward@wong ~$ glxinfo | grep "OpenGL version"
OpenGL version string: 3.0 Mesa 18.0.5

具体更新方法：

1. 添加源

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates

2. 更新软件源并且安装

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

3. 检测 Mesa 3D graphics library 是否已经更新成功

glxinfo | grep "OpenGL version"

注意：
如果提示 glxinfo 没有安装，那么首先得安装mesa-utils，在终端输入命令：sudo apt-get install mesa-utils
然后再运行命令：glxinfo | grep rendering
如果结果是“yes”，证明显卡 驱动已经成功安装。

参考链接：
[1] How to Install MESA 17.3.3 in Ubuntu 16.04, 17.10 : http://ubuntuhandbook.org/index.php/2018/01/how-to-install-mesa-17-3-3-in-ubuntu-16-04-17-10/
[2] 启动rviz后发生段错误 (核心已转储) https://blog.csdn.net/weixin_39752599/article/details/82819708
[3] 如何查看ubuntu下显卡驱动是否已经成功安装 https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/55098945/