Projective geometry （投影几何）（一）之 2D project plane (2D投影平面)

最新推荐文章于 2024-09-26 07:48:06 发布

啦啦啦Neves

最新推荐文章于 2024-09-26 07:48:06 发布

阅读量1.9k

点赞数 1

分类专栏： 3D reconstruction 文章标签：机器学习深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39832864/article/details/108942716

版权

本文介绍了投影几何中点和线的表示，包括Homogeneous representation of points、直线的交点、平行线与无穷远点的概念，以及Conics和dual conics的性质。通过数学证明展示了如何通过向量交叉和矩阵运算找到交点，揭示了投影几何中点线关系的对称性和duality原则。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

2D projectie plane

Points and lines
- Homogeneous representation of points
- 两条直线的交点（intersection of two lines）
Ideal points and the line at infinity
Conics and dual conics

Row and column vector 通常情况向量 $\boldsymbol{x}$ 代表着列向量，行向量使用 $\boldsymbol{x^T}$ 。

一个读者的感悟。
所有的知识点都是来源于书Multiple View of Geometry in Computer Vision 。读书的过程中觉得数学是一个很奇妙的东西。高中学习的知识在projective geometry中莫名被串了起来，形成了新的知识和新的系统。每一个定义和证明都非常巧妙有趣。受益匪浅。
PS 写博客过程中被导师提醒用英语写作可以锻炼research writing 的能力，所以博客后半段用英语写了。难以理解的地方尽量用中文注解。

Points and lines

在投影机和中点和线如何表示。通常情况下一条直线的表示方式为 $a x + b y + c = 0$ ，于是一条直线的向量我们可以表示为 $a, b, c)^T$ 。然而这个表示并不是唯一的，因为 $(k a) x + (k b) y + (k c) = 0$ 对于任意 $k$ , 表示的都是同一条直线，所以向量可以表示为 $k(a, b, c)^T$ 。于是这里我们引用 Homogeneous representation of points.

Homogeneous representation of points

点 $\boldsymbol{x}=(x,y)^T$ 在直线 $\boldsymbol{l}=(a,b,c)^T$ 上的条件为 $a x + b y + c = 0$ . 可以表示为 $(x,y,1)(a,b,c)^T = (x,y,1)\boldsymbol{l}= (kx,ky,k)\boldsymbol{l} = 0$ 这里的 $(k x, k y, k)$ 就是Homogeneous representation，所以投影空间的点可以表示为 $x_1, x_2, x_3)$ ，与之对应的二维空间的点应当表示为$(x_1/x_3, x_2/x_3).