在安装ros的时候,最后一步会由于源在国外,sudo rosdep init
会失败,其中一种方式是通过加https://ghproxy.com/
代理的方式,参考链接
我之前也都是这样做的,但实际上仍然有点麻烦,在偶然间看到鱼香ROS中的一篇文章,可以通过以下方式解决,相当快和方便,分享给大家:
# 安装pip3
sudo apt-get install python3-pip
# 安装rosdepc 这里的rosdepc和rosdep完全一样,只是将地址换到中国
sudo pip3 install rosdepc
安装好 rosdepc
之后,运行之后的步骤即可。
sudo rosdepc init
rosdepc update