【学习笔记】Cayley-Hamilton定理

【定理简介】

• Cayley-Hamilton定理的叙述如下：设\(A\)是数域\(P\)上的\(N\)阶矩阵，其特征多项式\(p(\lambda)=|\lambda E-A|=\lambda^N+b_1\lambda^{N-1}+b_2\lambda^{N-2}+...+b_{N-1}\lambda+b_N\)。
• 则\(p(A)=A^N+b_1A^{N-1}+b_2A^{N-2}+...+b_{N-1}A+b_N=O\)，即\(p(\lambda)\)为化零多项式。
• 由Cayley-Hamilton定理，我们可以将常系数其次线性递推的矩阵乘法优化的时间复杂度从\(O(N^3LogK)\)优化至\(O(N^2LogK)\)乃至\(O(NLogNLogK)\)（本文不对此进行讨论）。

【算法流程】

• 考虑常系数其次线性递推\(h_i=\sum_{j=1}^{N}a_j*h_{i-j}(i>N)\)的转移矩阵\(M\)的特征多项式\(p(\lambda)\)，将行列式按第一行展开，有\