一、出错情况 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python-empy' 后来发现是Anaconda使用的是Python3版本,但是ROS很奇葩的使用的Python2。 二、解决方法 https://blog.csdn.net/m0_50117360/article/details/109112635