CAN基础知识

最新推荐文章于 2024-07-03 00:49:51 发布
最新推荐文章于 2024-07-03 00:49:51 发布
阅读量681 收藏
点赞数
分类专栏： CAN
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40104597/article/details/116447452
版权

CAN总线 波特率 帧传输 通信效率 实时通信
关键词由CSDN通过智能技术生成

简述

可以参考：
CAN总线学习（2018-5.31）

这里做一些补充

1. CAN通信波特率与每秒收发帧数

先来看看CAN数据帧格式:
数据帧的构成
由上图可得：

一个满负荷的标准帧(Data段为64bit),一共有 “108bits” 数据。

假设波特率为1M bit/s，那么传输1个bit用时1us。
这个结论看下面这张图：
在这里插入图片描述
所以 一个满负荷的标准帧(108bit)全部发送完需要108us

参考：CAN通信波特率与每秒收发帧数

史蒂芬_丁
关注
专栏目录
CAN诊断基础知识
11-14
CAN诊断基础知识
CAN总线协议的相关学习
lin5boy的博客
07-20 352
CAN通信协议的相关学习
CAN总线入门学习笔记
最新发布
m0_73331507的博客
07-03 1422
作为汽车行业的软件工程师，学习CAN是非常有必要的。那么什么是CAN？CAN是Contorller Area Network的首字母缩写，意思是控制器局域网。它是一种国际标准化(ISO)的串行通信协议，常被称为CAN总线。CAN总线使用双绞线方式来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN常用于汽车中各种不同电子单元之间的通信，用来取代昂贵而笨重的配电线束。CAN通信协议的开发，使车上的多种ECU(电子控制单元)能够进行数据交换。
（can基础知识）
weixin_40883780的博客
04-10 786
1.CAN（controller arer network）是博世为解决汽车中众多控制器以及测试单元之前实时数据交换而开发的一种串行通信协议传统汽车线束互相之前只要有联系均需要链接，CAN网络根据不同的通信速率整合相关设备在同一个总线上进行数据交互，减少了线束的链接。
CAN 基础知识（1）
qq_41912084的博客
01-06 1394
CAN基础知识 1 CAN的一些基本概念 1.1什么是CAN总线 CAN是control Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议，通俗来讲，CAN总线是一种传输数据的线，用于在不同的ECU （电子控制单元）之间的数据传输数据。 CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898和ISO11519 .其中: ISO11898定义了通信速率为125kbps -1mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps,总线长度≤ 40米。 ISO11519定义了通信速率为10
CAN总线基础知识＋硬件知识
小醒爱硬件的博客
03-05 3181
哈哈。
汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集.zip
04-30
汽车CAN总线CAN网络汽车网络CAN基础知识CAN总线通信详解资料合集 2008晶锐 ( Fabia )14_CAN 总线网络连接驱动和诊断电路图.pdf 2012款奔驰212远程信息处理控制器区域网络(CAN)的电路图.pdf CAN总线通信详解.pdf CAN...
电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识-综合文档
05-21
电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识
电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识PPT课件.pptx
10-09
CAN基础知识部分，主要讲解了控制器局域网络的协议版本2.0B，它是汽车和工业自动化领域常用的通信协议，具有高可靠性和错误检测能力，适用于分布式实时控制系统，例如电机驱动系统中的各个组件之间的通信。...
CAN总线基础知识总结(建议收藏).pdf
10-29
CAN总线基础知识总结(建议收藏).pdf
电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识.pdf
04-30
电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识
CAN基础知识(二)
zero_six的专栏
07-10 1298
一.主要特性:
CAN总线基础知识
2301_77952570的博客
06-08 3547
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。回读机制。
CAN入门教程~CAN总线的基础知识
IT_BOY的博客
07-24 7243
1.CAN简介： CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平（0）和隐性电平（1...
CAN总线基础知识（一）（转载）
weixin_37893968的博客
03-29 685
1．CAN总线是什么？ CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。 “显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平，并且，“隐...
CAN协议基础知识解析
PrairieOne的博客
01-16 1356
CAN，全称为：Controller Area Network，全称是一种串行通信协议。开发该协议的目的是为了减少线束数量，通过多个LAN进行大量数据的高速通信。该协议由电气商博世公司于1986年开发，并在之后通过ISO11898和ISO11519进行标准化，在欧洲等地流传较广。如下图所示，是基于CAN协议的车载网络构想示意图。
22条高手总结的CAN总线入门知识！（必看）
木牛的博客
11-13 4016
正常情况下，逻辑高电平为1，逻辑低电平为0，但是CAN总线却是逻辑高电平为0，称为显性，逻辑低电平为1，称为隐性。如果多个节点同时访问总线，CAN使用非破坏式、逐位仲裁的方式决定哪个节点使用总线：各发送节点从仲裁域（标识符和RTR域）的第1位开始进行仲裁，连续输出显性电平（0）最多的节点可以继续发送。标识符数值为0的CAN报文，具有最高优先级，因为它输出的显性电平最多。发送节点的报文帧中，ACK两位是隐性位，当接收器正确地接收到有效的报文，接收器会在应答位期间向发送节点发送一个显性位，表示应答。
CAN基础知识与汽车电子网络优势
CAN (Controller Area Network) 是一种专为汽车电子系统设计的串行通信标准，它在V14.0.00版本的文档中详细介绍了CAN通信的基础知识。随着汽车电子化的发展，传统的点对点信号传输方式已经无法满足现代车辆对网络...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值