霍尔编码器-STM32读取

已于 2022-10-21 10:25:14 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： 11
于 2022-10-19 21:50:18 首次发布
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史蒂芬_丁
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大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图，给整理了
m0_69372936的博客
04-10 6073
大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图，给整理了。 图中可以对比，对电路做了说明。 功能口的备注。 代码部分功能做了说明。 提供脑图文档说明。 文档包括：原理图，pcb，代码，软件运行说明文档。 STM32F0固件包。 硬件功能没有测试，需要测试的朋友可以打板测试。 软件要求，对stm32的IO配置，pwm刹车功能有一定的了解，电机算法可以借鉴，但要知道采样数据是哪里传递的，标志位一类的，不然应用会比较吃力。 硬件要求，知道比较器功能，自举电路的应用。 后期自己更改也方便。 以下功能
永磁同步电机FOC驱动代码讲解
chengcao123的博客
08-03 1766
所以这个界面如果要修改的话，只需要修改第二步就行了用到霍尔就勾选霍尔，用到编码器就勾选编码器，两个都用到就都勾选上。好了点击done就可以了。Speed Sensing：速度/位置反馈管理设置；支持使用霍尔、编码器；支持无感（前馈控制和观测器等）；...
基于STM32103的FOC控制BLDC电机的程序，霍尔传感器识别角度
04-23
基于STM32103的FOC控制BLDC电机的程序，霍尔传感器识别角度，亲测可用
SimpleFOC移植STM32（八）—— 霍尔电机
loop222的博客
04-07 5534
假如霍尔电机是2对极，那么cpr=12，示意图刚好相当于一个钟表，假如当前电机的电角度在12点，q轴如上图，电机的转矩将一直保持这个状态，直到触发到下一个霍尔跳变，代码检测到新的角度，产生新的矢量q1并持续到下一个状态，所以simpleFOC对霍尔电机的控制效果等同于六步换相法。当然SimpleFOC提供了一个最简单的控制方法，保证电机能够转起来，你不要一看它的控制效果不好扭头就走，你知道了原理下一步就可以把ODrive的角度插值法移植过来，电机就可以实现ODrive的效果，是不是很简单。
【FOC无刷电机控制】六步换向、FOC，STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码（基于霍尔传感器）
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xifan的博客
11-23 1万+
FOC、六步换相，无刷电机控制
ODrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准
loop222的博客
10-14 2872
ENCODER_cpr 为接口对应的cpr，比如AS5047P的ABZ接口cpr=4000，SPI接口的cpr=16384，注意区分。读取后的角度为原始数据，再在encoder_update() 中处理，数据处理包含了两部分：锁相环和插值，目前支持四种编码器：ABZ、AS5047P、MT6701、MA730，本例以ABZ信号为例，发送指令“P”（不需要回车换行），同时用手转动电机，查看角度打印，使用SPI接口，SPI读出角度为绝对值，更容易找到规律，
stm32编码器模式读取脉冲个数
03-06
STM32编码器模式用于读取脉冲个数是一种常见的应用，在工业自动化、机器人控制等领域广泛应用。STM32F103系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设接口和高...
基于STM32F4的霍尔编码器解析程序
04-12
在这个项目中，我们关注的是如何在STM32F4上实现对霍尔编码器的解析，以实现电机的定向和速度检测。 霍尔编码器是一种常用的传感器，它通过检测磁性信号的变化来输出脉冲信号，这些脉冲可以用于精确地测量旋转角度...
stm32 hal库磁编码器AS5600_获取角度值
07-28
**STM32 HAL库与AS5600磁编码器：解析获取360度角度值** 在现代电子系统设计中，STM32微控制器因其高性能、丰富的外设支持和强大的开发工具而备受青睐。其中，AS5600是一种广泛应用的磁编码器，它能够提供精确的...
AS5600的stm32角度读取程序
11-24
总结，AS5600与STM32的集成应用涉及到编码器原理、微控制器接口设计、通信协议理解和编程实践等多个方面。理解这些知识点，能帮助开发者高效地实现角度测量功能，提升嵌入式系统的性能。而通过网络上的共享资源，...
多摩川编码器读取程序，STM32
09-19
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器读取多摩川编码器的数据，特别是针对TS5668N21型号的编码器。多摩川编码器是一种广泛应用于工业自动化领域的高精度旋转传感器，它能提供精确的位置和速度信息。而STM...
基于STM32的通过霍尔计算角度的FOC控制PSMS电机程序
04-23
基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。
stm32霍尔测速
最新发布
u010596635的博客
12-27 2600
需要注意的是，STM32霍尔传感器测速代码的实现可能因具体的应用场景而有所差异，例如不同的定时器模块、引脚配置等。因此，在编写代码前，我们需要仔细阅读STM32的相关文档和数据手册，以确保代码的正确性和可靠性。编写中断服务函数：当引脚触发中断时，我们需要在中断服务函数中进行相应的操作，例如读取定时器计数值、清除中断标志等。需要注意的是，在使用霍尔传感器测速时，需要根据实际情况来调整定时器的预分频器和自动重装载值，以保证精度和稳定性。因此，可以通过测量霍尔传感器输出的电压信号的时间差来确定转速。
STM32Cube HAL库——霍尔编码器测速（电机转速测量）
weixin_52916289的博客
07-25 1万+
本博客讲解了编码器测速的原理、展示了使用STM32Cube编程读取编码器原始数据的过程。该博客如遇到问题也将进一步完善，源码整理后会将上传。
stm32控制直流有刷电机霍尔编码器（不讲原理移植纯享版）
weixin_46239415的博客
09-14 608
基础配置见上篇串口中断配置。
霍尔Foc算法解析，代码 中颖单片机，3213
mJoLkJYcKr的博客
11-21 779
本文将围绕着霍尔Foc算法进行解析，并提供了代码、电路图和PCB，旨在为开发者提供参考，并在工程实现中起到良好的指导作用。通过固定电流控制，采用了交流电机控制中的磁场旋转模型，从而实现了无刷直流电机控制中的霍尔Foc算法。总的来说，在霍尔Foc算法的实现中，代码、电路图和pcb的提供以及对坐标变换的理解，将是帮助开发者在实际应用中实现精确控制的关键。在霍尔Foc算法中，通过对电机控制器进行卡尔曼滤波，用于消除传感器中的噪声信号，同时也用于实现电流反馈控制。工程中坐标变换是库，算法是开源的，请知悉。
stm32 SSI读编码器
d89538239的博客
12-04 4985
uint32_t read_AS5311chip(void) { uint32_t raw_value;// = 0; uint16_t inputstream;// = 0; uint16_t c; inputstream = 0; raw_value = 0; AS5311_CLK_H;//digitalWrite(_clock, HIGH); AS5311_C...
绝对式编码器的ssi协议 stm32 hal
赵撵猪的博客
06-29 1万+
虽然开始研究的时候比较疑惑，其实还是比较简单的。十几分钟就可以全部掌握。 整体框架 发送时钟读取数据stm32RS422编码器 编码器的厂商为了抗干扰，在SSI信号使用了RS422，RS422和RS485这类的都是通信协议而已，打个比方，只是你去往同一城市的不同道路而已，最终还是你过去，你并没有变化。 编码器经过RS422的协议是SSI，编码器的SSI是什么样子的 STM32如何实现 编码器的SSI协议 编码器的SSI协议其实非常的简单，他是同步信号，类似SPI。 SSI为同步串联信号，实际的两对RS
（STM32）PWM输出控制电机旋转并且使用编码器读取脉冲数
m0_72105319的博客
07-18 6093
在做小车的时候，利用编码器实时记录脉冲数可以来测速。
stm32读取霍尔编码器
07-27
STM32读取霍尔编码器的过程如下： 首先，连接霍尔编码器到STM32的GPIO引脚。通常，霍尔编码器有三个输出信号线，分别是A相、B相和Z相。将A相和B相分别连接到STM32的两个GPIO引脚，用于获取旋转方向和距离。将Z相连接到另外一个GPIO引脚，用于查找零位。 接下来，配置STM32的GPIO引脚。根据实际连接的引脚来设置引脚的模式和速度。可以使用STM32提供的库函数来配置GPIO引脚。 然后，初始化外部中断。霍尔编码器的输出信号可以触发外部中断，因此需要初始化外部中断来捕获和处理这些中断。可以使用STM32提供的库函数来初始化外部中断。 在中断服务函数中，读取A相和B相的状态，并根据变化的方式确定旋转方向。如果A相逆时针变化，B相顺时针变化，则为正向旋转；如果A相顺时针变化，B相逆时针变化，则为逆向旋转。 在需要读取编码器数值的地方，可以使用上述方法来获取旋转方向和距离。根据需求，可以将旋转方向和距离存储在变量中，或者进行其他操作。 最后，如果需要查找零位，可以使用STM32的外部中断来触发Z相的信号。当Z相触发时，表示达到了零位。可以在Z相的中断服务函数中进行相应的操作。 总结来说，STM32读取霍尔编码器的主要步骤是连接编码器到GPIO引脚、配置引脚、初始化外部中断、编写中断服务函数并读取编码器数值。这些步骤可以根据具体的编码器和需求进行适当的调整和修改。

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