常见标定方案

最新推荐文章于 2024-05-29 14:58:39 发布
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分类专栏： 标定
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百度的阿波罗能够标定camera内参 lidar-imu lidar-lidat lidar-camera, 但是没有开源,好像是要收费的.
Lyft 能够标定camera内参 lidar-imu lidar-lidat lidar-camera
Uber能够标定camera内参 lidar-imu lidar-lidat lidar-camera
Nvidia也能标定camera内参 lidar-imu lidar-lidat lidar-camera
Autoware框架里也有标定的工具,但是是人肉pnp的方法,不推荐
常见的标定工具还有诸如Kalibr,等视觉标定工具.

木得感情的_coder
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专栏目录
相机标定工具的评价和比较研究
liuphahaha的专栏
05-24 986
为了提供实用的标定指南，本文调查和评估了现有的GCC工具，综述涵盖了这些工具中使用的摄像机模型、标定目标和算法，突出它们的特性以及GCC发展的趋势，评估比较了六种基于目标的GCC工具，分别为BabelCalib、Basalt、Camodocal、Kalibr、MATLAB标定工具和基于OpenCV的ROS标定工具，使用了宽角和鱼眼镜头描述的三种传统投影模型的模拟和实际数据。鉴于不断发展的GCC，我们从相机模型、校准目标和算法的角度对最近的GCC工具进行了调查，概述了这些工具的优势和局限性。
相机标定常见问题解决办法
10-31
本文档主要介绍相机标定的常见问题解决方法，涵盖了标定完成后RMS值过大、旋转方向和角度问题、坐标问题、标定通信协议问题等多方面的解决方案。 一、标定完成后RMS值过大解决方法 当自动标定完成后，查看RMS值过...
Nvidia Jetson NX 相机和雷达的同步标定
月亮不知道的博客
07-15 803
Download source code from GitHub git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration.git put the code in the ~/Documents/ws_livox/src such as the below: (pyqt) nvidia@nvidia-desktop:~/Documents/ws_livox$ tree -L 2 . |-- build | |-- CAT
相机的内参标定（实现原理+具体操作流程+实验结果）
热门推荐
qq_41361687的博客
07-04 1万+
越靠近透镜的边缘，改变的角度也就越大，这会造成相机所成的像产生距离上的拉伸以及形状的改变。我们需要做的是，移动标定板的位姿，包括上下左右，远近，以及俯仰（总结来说，就是在能够检测出角点的情况下，使标定板尽可能出现在相机视场中的每个位置）使得标定界面中的四个指标X，Y，Size，Screw下边的线尽可能拉满。实际上，相机的畸变是非线性的，不能再简单地通过相似三角形来计算并修正，曾经的相机标定需要用到精密的参照物与复杂的操作，直到一位我们国人大佬，张正友博士提出了一套著名的使用棋盘格的标定法——张氏标定法。
机器人标定总结
AAAA202012的博客
06-03 8369
工业机器人虽然重复定位精度很高，但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用，因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范围。机器人可以将传感器安装在固定位置，具有固定的位置(eye-in-hand)，也可以将传感器安装在机器人的手上，以便通过改变摄像头的视角来获取新图像(即eye-to-hand)。为了使机器人能够准确估计零件相对于其自身底座的三维位置和方向，需要知道机器手臂和其自身底座、相机和手臂以及相机与工件的相对位置和方向。这三项任务需要校准机器人、传感器和机器手臂对传感器(手眼)。...
标定板基材
weixin_43229348的博客
12-10 1701
1.常见的标定板基材 标准铝/低密度聚乙烯复合材料。 朗伯基板 蜂窝铝 单向碳纤维 玻璃（浮法玻璃、钠钙或石英） 陶瓷制品 被动热基板 固体金属（钢、铝） 逆反射基板 丙烯酸 2.标准铝/低密度聚乙烯复合材料 基材是铝和低密度聚乙烯(LDPE)的复合材料。占厚度大部分的 LDPE 夹在两片铝薄板（每片 0.3 毫米）之间。这种基材在刚度和重量之间提供了很好的折衷。使用专门的印刷工艺将图案转移到复合材料上，从而实现超耐用的饰面。因此，它重量轻、成本低、坚固且平坦。如果需要机械特性，它很容易切割和加工。
相机标定说明
weixin_43229348的博客
12-22 1229
相机标定是准确确定相机和镜头模型参数的过程。对于针孔模型，这相当于确定合适的相机模型的参数。至少是焦距 fff，可能还有中心点坐标 (cx,cyc_x, c_ycx​,cy​) 和镜头畸变参数 k\boldsymbol{k}k。 在最常见的离线标定过程中，图像是在特定约束下拍摄的。标定对象定义了一个世界坐标系，使得视觉特征的 3D 坐标是已知的。大多数这些方法通过观察具有已知视觉特征的标定对象来工作。当需要完全控制标定程序并要求高精度时，这是首选。 1.相机型号 在任何相机标定工作中，选择合适的相机模型至关
手眼标定 - 最终精度和误差优化心得
DSK_981029的博客
12-07 2986
为减少最终手眼标定的误差，可做或注意以下步骤（环节）。
摄像头标定原理
GuoSenZQ的专栏
06-21 4709
摄像头标定原理 基本概念 视角 ： 视野边界的夹角，即成像范围 图像噪音 ： 指的是图像中的杂点干挠。表现为图像中有固定的彩色杂点。 彩色深度 ： 反映对色彩的识别能力和成像的色彩表现能力，实际就是A/D转换器的量化精度，是指将信号分成多少个等级。常用色彩位数(bit)表示。彩色深度越高，获得的影像色彩就越艳丽动人。 自动白平衡调整 ： (AWB)要求在不同色温环境下，照白色的物体，屏幕中的图...
9点标定和12点标定
qq_46994975的博客
05-29 832
"9点标定"和"12点标定"通常是在机器视觉和图像处理领域中提到的术语，它们指的是相机标定过程中使用的一组特定的点阵模式。相机标定是确定相机的内部参数（如焦距、主点坐标）和外部参数（如相机相对于世界坐标系的位置和方向）的过程。在实际应用中，标定的点数越多，通常可以获得更精确的相机模型，但同时也需要更多的数据和计算。标定过程中使用的棋盘格大小、点数和拍摄角度都会影响最终标定结果的准确性。相机标定是机器视觉系统建立准确三维模型的关键步骤，它使得系统能够准确地将图像坐标转换为实际的物理尺寸和空间位置。
标定相关论文
12-14
2. **标定的种类**：常见的标定类型有相机标定、激光雷达标定、IMU（惯性测量单元）标定以及多传感器融合标定。相机标定主要涉及相机内参和外参的确定，例如焦距、主点坐标、畸变系数等；激光雷达标定则关注雷达的...
相机标定工具.rar
06-24
它提供了方便、精确的相机标定解决方案，适用于科研和工业应用。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，包含了众多图像处理和计算机视觉的算法。由C++编写，同时也支持Python、...
双目标定和校正，双目标定和校正
04-19
优化算法和利用硬件加速是常见的解决手段。 2. 动态环境：动态目标的快速移动和出现使跟踪变得困难。引入深度学习的在线学习策略有助于适应变化。 3. 复杂背景：如何在复杂背景下准确区分和定位目标是另一挑战，利用...
halcon+opencv相机标定
12-13
常见的标定板是棋盘格，由一系列已知位置的特征点组成。 2. **捕获图像**：使用相机拍摄多张标定板不同角度和位置的图像，确保标定板的特征点被充分覆盖。 3. **检测特征点**：使用Halcon的`find_grid`或`find_...
JAVA实践期末复习题.docx
07-10
JAVA实践期末复习题.docx
C4D修复缩略图-放在C4D根目录右键管理员运行修复缩略图
07-10
C4D修复缩略图-放在C4D根目录右键管理员运行修复缩略图
基于单片机的红外测油仪的研究
07-09
水资源是人类社会的宝贵财富，在生活、工农业生产中是不可缺少的。随着世界人口的增长及工农业生产的发展，需水量也在日益增长，水已经变得比以往任何时候都要珍贵。但是，由于人类的生产和生活，导致水体的污染，水质恶化，使有限的水资源更加紧张。长期以来，油类物质(石油类物质和动植物油)一直是水和土壤中的重要污染源。它不仅对人的身体健康带来极大危害，而且使水质恶化，严重破坏水体生态平衡。因此各国都加强了油类物质对水体和土壤的污染的治理。对于水中油含量的检测，我国处于落后阶段，与国际先进水平存在差距，所以难以满足当今技术水平的要求。为了取得具有代表性的正确数据，使分析数据具有与现代测试技术水平相应的准确性和先进性，不断提高分析成果的可比性和应用效果，检测的方法和仪器是非常重要的。只有保证了这两方面才能保证快速和准确地测量出水中油类污染物含量，以达到保护和治理水污染的目的。开展水中油污染检测方法、技术和检测设备的研究，是提高水污染检测的一条重要措施。通过本课题的研究，探索出一套适合我国国情的水质污染现场检测技术和检测设备，具有广泛的应用前景和科学研究价值。 本课题针对我国水体的油污染，探索一套检测油污染的可行方案和方法，利用非分散红外光度法技术，开发研制具有自主知识产权的适合国情的适于野外便携式的测油仪。利用此仪器，可以检测出被测水样中亚甲基、甲基物质和动植物油脂的污染物含量，为我国众多的环境检测站点监测水体的油污染状况提供依据。
计算机试卷7.doc
最新发布
07-10
### 内容概要 《计算机试卷1》是一份综合性的计算机基础和应用测试卷，涵盖了计算机硬件、软件、操作系统、网络、多媒体技术等多个领域的知识点。试卷包括单选题和操作应用两大类，单选题部分测试学生对计算机基础知识的掌握，操作应用部分则评估学生对计算机应用软件的实际操作能力。 ### 适用人群 本试卷适用于： - 计算机专业或信息技术相关专业的学生，用于课程学习或考试复习。 - 准备计算机等级考试或职业资格认证的人士，作为实战演练材料。 - 对计算机操作有兴趣的自学者，用于提升个人计算机应用技能。 - 计算机基础教育工作者，作为教学资源或出题参考。 ### 使用场景及目标 1. **学习评估**：作为学校或教育机构对学生计算机基础知识和应用技能的评估工具。 2. **自学测试**：供个人自学者检验自己对计算机知识的掌握程度和操作熟练度。 3. **职业发展**：帮助职场人士通过实际操作练习，提升计算机应用能力，增强工作竞争力。 4. **教学资源**：教师可以用于课堂教学，作为教学内容的补充或学生的课后练习。 5. **竞赛准备**：适合准备计算机相关竞赛的学生，作为强化训练和技能检测的材料。 试卷的目标是通过系统性的题目设计，帮助学生全面复习和巩固计算机基础知识，同时通过实际操作题目，提高学生解决实际问题的能力。通过本试卷的学习与练习，学生将能够更加深入地理解计算机的工作原理，掌握常用软件的使用方法，为未来的学术或职业生涯打下坚实的基础。
海康威视 创建标定参数sdk
06-20
### 回答1： 海康威视创建了标定参数SDK，该SDK可以方便地帮助用户完成图像标定参数的计算。标定参数是摄像机镜头的重要组成部分，它决定了图像的质量和精度，同时也决定了摄像机在特定环境下的应用效果。在过去，计算标定参数需要专业的知识和经验，普通用户很难完成如此复杂的计算工作。而海康威视的标定参数SDK的出现，极大地降低了用户的门槛。 通过使用海康威视的标定参数SDK，用户可以快速准确地生成标定参数，从而实现高质量的图像和更好的摄像机应用效果。同时，该SDK还支持多种标定算法和多种标定模式，如Pinhole模型、FishEye模型、视频流标定等，能够满足不同用户的需求。此外，该SDK支持多种开发环境，包括C++、MATLAB、Python等，方便用户在各种平台下进行应用开发。 总之，海康威视的标定参数SDK为用户提供了一个方便快捷的计算标定参数的工具，极大地方便了用户的摄像机应用和开发。未来的发展中，我们期待海康威视能够继续推进这一领域的研究和创新，以更好地满足用户的需求。 ### 回答2： 海康威视是国内领先的智能安防解决方案供应商之一，该公司一直致力于提高视频监控系统的可靠性和智能性，开发出众多高品质的设备和软件。其中，创建标定参数SDK便是该公司的一项重要技术成果之一。 标定参数是指在安装监控摄像头时，为了能够正确获取目标物体的尺寸、形状和位置等信息，需要对摄像头进行参数标定。而创建标定参数SDK，则是为了方便客户快速准确地创建和使用标定参数而开发的一套软件开发工具包。 该SDK运用了深度学习等先进技术，并集成了多种标定算法，通过计算机视觉算法实现角度和距离测量。同时，该SDK支持多种设备和不同场景的标定，减少了客户的工作负担和时间消耗，提高了效率和准确性。 总之，海康威视创建标定参数SDK具有技术先进、多功能、易于使用等优点，是该公司技术实力的重要体现，也为多行业的安防领域提供了更为便捷、高效、可靠的解决方案。 ### 回答3： 海康威视是中国领先的安防监控解决方案提供商之一，他们最近推出了一个称为标定参数SDK的新工具。 标定参数是指用于校准摄像机视野的一组参数，包括相机类型、镜头型号、摄像机角度、焦距和图像分辨率等。使用标定参数可以确保摄像机捕捉到的图像精准、真实地反映了现实场景。因此，在安防监控领域，标定参数是至关重要的。 海康威视的标定参数SDK可以帮助用户快速、准确地构建出摄像机的标定参数。它以多种常见相机类型为基础，提供了丰富的镜头型号和分辨率选择，还可以自定义输入各项参数进行标定。 该SDK通过对标定参数进行优化，提高了图像定位和识别的准确性，减少了图像畸变和失真的可能性，同时还具有广泛的应用场景，包括智能交通、城市安防、工厂监控等。 总之，海康威视的标定参数SDK为用户提供了方便快捷且高度精确的标定参数设置工具，可以帮助提高安防监控系统的效率和安全性。

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