相位差分定位
浮点解
[
a
m
0
a
n
b
n
]
[
x
y
]
=
[
l
m
l
n
]
\begin{bmatrix} a_m & 0 \\ a_n & b_n \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} l_m \\ l_n \end{bmatrix}
[aman0bn][xy]=[lmln]其中，x表示模糊度以外的参数；y表示模糊度参数；
a
m
x
=
l
m
a_mx=l_m
amx=lm为伪距观测方程；
a
n
x
+
b
n
y
=
l
n
a_nx+b_ny=l_n
anx+bny=ln为相位观测方程。
对伪距方程使用最小二乘可得：
a
m
T
p
a
m
x
=
a
m
T
p
l
m
\begin{aligned} a_m^Tpa_mx=a_m^Tpl_m \end{aligned}
amTpamx=amTplm对相位方程使用最小二乘可得：
[
a
n
T
p
a
n
a
n
T
p
b
n
b
n
T
p
a
n
b
n
T
p
b
n
]
[
x
y
]
=
[
a
n
T
p
l
m
b
n
T
p
l
n
]
\begin{bmatrix} a_n^Tpa_n & a_n^Tpb_n \\ b_n^Tpa_n & b_n^Tpb_n \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} a_n^Tpl_m \\ b_n^Tpl_n \end{bmatrix}
[anTpanbnTpananTpbnbnTpbn][xy]=[anTplmbnTpln]对伪距方程和相位方程运用法方程叠加可得：
(2)
[
a
n
T
p
a
n
+
a
m
T
p
a
m
a
n
T
p
b
n
b
n
T
p
a
n
b
n
T
p
b
n
]
[
x
y
]
=
[
a
n
T
p
l
m
+
a
m
T
p
l
m
b
n
T
p
l
n
]
\begin{bmatrix} a_n^Tpa_n + a_m^Tpa_m & a_n^Tpb_n \\ b_n^Tpa_n & b_n^Tpb_n \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} a_n^Tpl_m +a_m^Tpl_m \\ b_n^Tpl_n \end{bmatrix}\tag{2}
[anTpan+amTpambnTpananTpbnbnTpbn][xy]=[anTplm+amTplmbnTpln](2)为方便下文使用，重新符号记为为：
(3)
[
a
T
p
a
a
T
p
b
b
T
p
a
b
T
p
b
]
[
x
y
]
=
[
a
T
p
l
b
T
p
l
]
\begin{bmatrix} a^Tpa & a^Tpb \\ b^Tpa & b^Tpb \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} a^Tpl \\ b^Tpl \end{bmatrix}\tag{3}
[aTpabTpaaTpbbTpb][xy]=[aTplbTpl](3)(2)和(3)式的符号对应相等，模糊度参数y可通过(3)式消去x，进一步表达为：
b
T
p
b
y
=
b
T
p
l
−
b
T
p
a
(
a
T
p
a
)
−
1
(
a
T
p
l
−
a
T
p
b
y
)
=
>
(
b
T
p
b
−
b
T
p
a
(
a
T
p
a
)
−
1
a
T
p
b
)
y
=
b
T
p
l
−
b
T
p
a
(
a
T
p
a
)
−
1
a
T
p
l
=
>
(
b
T
p
b
)
2
y
=
(
b
T
p
l
)
2
y
=
(
b
T
p
b
)
2
−
1
(
b
T
p
l
)
2
\begin{aligned} b^Tpby&=b^Tpl-b^Tpa(a^Tpa)^{-1}(a^Tpl-a^Tpby)&=>\\ (b^Tpb-b^Tpa(a^Tpa)^{-1}a^Tpb)y&=b^Tpl-b^Tpa(a^Tpa)^{-1}a^Tpl&=>\\ (b^Tpb)_2y&=(b^Tpl)_2\\ y&=(b^Tpb)_2^{-1}(b^Tpl)_2 \end{aligned}
bTpby(bTpb−bTpa(aTpa)−1aTpb)y(bTpb)2yy=bTpl−bTpa(aTpa)−1(aTpl−aTpby)=bTpl−bTpa(aTpa)−1aTpl=(bTpl)2=(bTpb)2−1(bTpl)2=>=>至此，完成模糊度参数估计~。对于非模糊度参数的估计，可由(3)式中的第一行式子导出，即：
x
=
(
a
T
p
a
)
−
1
(
a
T
p
l
−
a
T
p
b
y
)
\begin{aligned} x=(a^Tpa)^{-1}(a^Tpl-a^Tpby) \end{aligned}
x=(aTpa)−1(aTpl−aTpby)至此，待估参数已全部求得。
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