ROS使用科大讯飞SDK：语音识别报错问题解决

ROS使用科大讯飞SDK：语音识别 常见的报错问题 

1.缺少动态连接库

如果运行文件出现cannot open shared object file: No such file or directory的错误，是因为Ubuntu缺少动态连接库.so。

解决办法：
事实上，相关的依赖库已经安装或编译了，这是由于大部分的自编译库都是默认存放在/usr/local/lib中的，而Ubuntu系统通常只会去/usr/lib中寻找库文件，这就导致无法加载库文件导致报错。可以使用如下方法修改：

修改宏变量LD_LIBRARY_PATH，在修改～/.bashrc文件，在其中增加一条 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/your install path，本教程直接添加如下代码：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/eaibot/kdxf/libs/x64

source ~/kd_ws/devel/setup.bash

如下图： 

也可以参考其他方法：linux 缺少动态连接库.so(cannot open shared object file: No such file or directory)解决办法_调.so出现no such file_Kena_M的博客-CSDN博客

 2.硬件驱动问题

安装声卡驱动可参考如下链接：Ubuntu18.04声卡无声音解决方案

安装后可测试一下，确保声卡驱动等安装没有问题

3. 已解决上述问题后，运行再次报错，可以重启一下虚拟机，使用默认的声卡，再次运行代码